[实用新型]一种稀土永磁电机转子自动装配设备

权利要求书

1.一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台(1)、第二工作台(2)和旋转装置(3)，其特征在于：还包括工件固定装置(4)、铁芯装配装置(5)、磁钢装配装置(6)、楔块装配装置(7)和圆钢装配装置(8)，所述工件固定装置(4)包括若干个固定器(4a)，每个所述固定器(4a)固定设置在第一工作台(1)的顶部，所述铁芯装配装置(5)包括铁芯装配组件(5a)和铁芯上料组件(5b)，所述铁芯上料组件(5b)固定设置在第二工作台(2)的顶部，所述铁芯装配组件(5a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯上料组件(5b)的旁侧，所述磁钢装配装置(6)包括磁钢装配组件(6a)，所述磁钢装配组件(6a)固定设置在第二工作台(2)上并位于铁芯装配组件(5a)的旁侧，所述楔块装配装置(7)包括楔块装配组件(7a)，所述楔块装配组件(7a)固定设置在第二工作台(2)上并位于磁钢装配组件(6a)的旁侧，所述圆钢装配装置(8)包括圆钢装配组件(8a)，所述圆钢装配组件(8a)固定设置在第二工作台(2)上并位于楔块装配组件(7a)的旁侧，所述旋转装置(3)包括驱动组件(3a)和旋转组件(3b)，所述驱动组件(3a)固定设置在第一工作台(1)上，所述旋转组件(3b)设置在第一工作台(1)底部并与驱动组件(3a)传动连接，所述第一工作台(1)设置在第二工作台(2)内部且第一工作台(1)上设有控制器(1a)，所述控制器(1a)与固定器(4a)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：每个所述固定器(4a)包括底座(4b)、第一电机(4c)和转动盘(4d)，所述底座(4b)固定设置在第一工作台(1)上，所述第一电机(4c)固定设置在底座(4b)上，所述转动盘(4d)不可转动的套设在第一电机(4c)的输出端上，所述转动盘(4d)上设有卡接柱(4e)、插接器(4f)和若干个滚动器(4g)，所述卡接柱(4e)固定设置在转动盘(4d)顶部的中心位置，所述插接器(4f)固定设置在转动盘(4d)顶部，每个所述滚动器(4g)固定设置在转动盘(4d)的底部并与底座(4b)滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：所述插接器(4f)上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器(4g)包括固定管(4h)和滚动轮(4i)，所述固定管(4h)固定设置在转动盘(4d)的底部，所述滚动轮(4i)可转动的设置在固定管(4h)远离转动盘(4d)的一端，所述底座(4b)上设有供滚动轮(4i)滚动的环形槽。

4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：所述铁芯装配组件(5a)包括第一支撑座(5c)、第二电机(5d)、第一摇臂(5e)、第一气缸(5f)、第二气缸(5g)和吸盘组(5h)，所述第一支撑座(5c)固定设置在第二工作台(2)上，所述第二电机(5d)固定设置在第一支撑座(5c)上，所述第一摇臂(5e)设置在第二电机(5d)的输出端上并与第一支撑座(5c)滑动配合，所述第一气缸(5f)固定设置在第一摇臂(5e)上，所述第二气缸(5g)固定且垂直设置在第一气缸(5f)的输出端上，所述吸盘组(5h)固定设置在第二气缸(5g)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，其特征在于：所述铁芯上料组件(5b)包括第一上料盘(5i)、第二上料盘(5j)、上料柱(5k)和若干个支撑弹簧(5m)，所述第一上料盘(5i)固定设置在第二工作台(2)上，所述上料柱(5k)设置在第一上料盘(5i)上，所述第二上料盘(5j)可滑动的套设在上料柱(5k)上，所述支撑弹簧(5m)均匀设置在第一上料盘(5i)顶部并位于第一上料盘(5i)和第二上料盘(5j)之间。