[实用新型]一种稀土永磁电机转子自动装配设备

说明书

本实用新型涉及电机转子自动装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台、第二工作台和旋转装置，还包括工件固定装置、铁芯装配装置、磁钢装配装置、楔块装配装置和圆钢装配装置，本实用新型当需要对永磁电机转子进行自动装配时，首先通过铁芯装配组件将铁芯装配到固定器上，在驱动组件驱动下能够带动转动组件进行转动进而带动第一工作台进行旋转，固定器跟着旋转一定角度，磁钢装配组件再对磁钢进行装配，将磁钢装配到铁芯上，楔块装配组件再对楔块进行装配，最终圆钢装配组件对圆钢进行装配，电机转子装配完成，整个过程自动化进行效率高。

技术领域

本实用新型涉及电机转子自动装配领域，具体涉及一种稀土永磁电机转子自动装配设备。

背景技术

传统的永磁电机转子都采用实心轴结构，电机的驱动端需要有轴伸伸出，在转子轴上套有硅钢片做成的磁轭，磁轭还需要采用一定的方式压紧和固定。这种结构在低速永磁直驱电机中会使得转子的重量较大，转动惯量大，对电机的控制精度造成影响。另外传统表面贴式永磁同步电机是通过将转子磁轭加工成燕尾槽的形式来进行永磁体的定位和安装。采用这种结构时，如果燕尾槽深了，电机的极间漏磁会比较大，降低了永磁体的利用率；如果燕尾槽浅了，永磁块的安装又会很困难。

我国专利公开号：CN104518589A；公开日：2015.04.15公开了一种中大型高速稀土永磁电机转子结构，包括转子铁芯和贴覆在所述转子铁芯外表面上的磁极。转子铁芯的外圆周上形成有沿其轴向方向延伸的用于从径向和圆周两个方向定位磁极的多个凸棱，凸棱间开设T型槽，每个磁极由多块小磁钢在转子铁芯表面沿轴向和圆周方向拼接而成，拼接后磁极卡接在相邻两个所述凸棱之间，并采用镶嵌在T型槽中的楔块同时压紧相邻小磁钢的拼缝。转子铁芯的两端面上设置用于从轴向定位所述磁极的挡板，该装置不能够对电机转子进行自动装配。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种稀土永磁电机转子自动装配设备。

本实用新型公开的一种稀土永磁电机转子自动装配设备，包括第一工作台、第二工作台和旋转装置，还包括工件固定装置、铁芯装配装置、磁钢装配装置、楔块装配装置和圆钢装配装置，所述工件固定装置包括若干个固定器，每个所述固定器固定设置在第一工作台的顶部，所述铁芯装配装置包括铁芯装配组件和铁芯上料组件，所述铁芯上料组件固定设置在第二工作台的顶部，所述铁芯装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯上料组件的旁侧，所述磁钢装配装置包括磁钢装配组件，所述磁钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于铁芯装配组件的旁侧，所述楔块装配装置包括楔块装配组件，所述楔块装配组件固定设置在第二工作台上并位于磁钢装配组件的旁侧，所述圆钢装配装置包括圆钢装配组件，所述圆钢装配组件固定设置在第二工作台上并位于楔块装配组件的旁侧，所述旋转装置包括驱动组件和旋转组件，所述驱动组件固定设置在第一工作台上，所述旋转组件设置在第一工作台底部并与驱动组件传动连接，所述第一工作台设置在第二工作台内部且第一工作台上设有控制器，所述控制器与固定器电性连接。

进一步的，每个所述固定器包括底座、第一电机和转动盘，所述底座固定设置在第一工作台上，所述第一电机固定设置在底座上，所述转动盘不可转动的套设在第一电机的输出端上，所述转动盘上设有卡接柱、插接器和若干个滚动器，所述卡接柱固定设置在转动盘顶部的中心位置，所述插接器固定设置在转动盘顶部，每个所述滚动器固定设置在转动盘的底部并与底座滚动连接。

进一步的，所述插接器上还设有若干个用于插接固定铁芯的限位柱，每个所述滚动器包括固定管和滚动轮，所述固定管固定设置在转动盘的底部，所述滚动轮可转动的设置在固定管远离转动盘的一端，所述底座上设有供滚动轮滚动的环形槽。