[实用新型]水果采摘收集一体机械臂有效
| 申请号： | 201821653587.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209390699U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;梁冰;黄伟;陈虎城;韦颖;杨匡 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘 水果采摘 机械臂 外套筒 内杆 本实用新型 固定螺栓 铰接凸块 紧定螺钉 螺栓 螺钉 损伤率 网格袋 网框架 有效地 弹簧 刀片 刀臂 端盖 杆套 夹持 套筒 外杆 网框 对准 果农 把手 一体化 | ||
1.水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：包括外杆(15)、端盖(17)；所述外杆(15)一端设置有下外套筒(13)，在另一端设置有端盖(17)；所述外杆(15)套装在内杆(16)上，所述内杆(16)的一端设置有内杆套(11)；另一端穿过端盖(17)且设置有手柄(18)；
所述下外套筒(13)上连接有中外套筒(10)，所述中外套筒(10)上设置有上外套筒(7)；所述内杆(16)的一端穿过下外套筒(13)；所述内杆套(11)依次穿过中外套筒(10)和上外套筒(7)；所述内杆套(11)具有轴肩，所述内杆套(11)上套装有弹簧(9)，所述弹簧(9)位于内杆套(11)轴肩与上外套筒(7)之间；
所述上外套筒(7)两侧设置有铰接凸块(8)；上外套筒(7)两侧的铰接凸块(8)上均铰接有刀臂(3)；所述刀臂(3)具有折边(31)和直线边；所述刀臂(3)的直线边的一端与铰接凸块(8)铰接，所述折边(31)一端与直线边的一端连接，另一端设置有刀片(1)；
所述内杆套(11)与刀臂(3)之间设置有连杆(4)；所述连杆(4)一端与内杆套(11)的一端铰接，另一端与刀臂(3)的直线边的一端铰接，直线边的该端与折边(31)连接；
所述外杆(15)上设置有网框架(20)；所述网框架(20)与刀片(1)之间具有间距；所述网框架(20)上设置有网格袋(19)；所述网格袋(19)的开口位于折边(31)上设置的刀片(1)的下方。
2.如权利要求1所述的水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：所述网框架(20)一端设置有网格杆套(14)，所述网格杆套(14)通过螺钉夹紧在外杆(15)上，所述网格杆套(14)与上外套筒(7)之间的最短距离为5-15厘米。
3.如权利要求1所述的水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：所述刀臂(3)的折边(31)与直线边之间具有30°-60°的倾斜角度。
4.如权利要求1所述的水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：所述刀片(1)通过固定螺栓(2)固定在刀臂(3)的折边(31)的一端。
5.如权利要求1所述的水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：所述连杆(4)一端与内杆套(11)的一端通过螺栓(5)铰接，另一端与刀臂(3)的直线边的一端通过螺栓(5)铰接。
6.如权利要求1所述的水果采摘收集一体机械臂，其特征在于：所述网框架(20)具有两，其中一个网框架(20)位于外杆(15)设置有下外套筒(13)的一端，另一个网框架(20)位于外杆(15)设置有手柄(18)的一端；所述网格袋(19)为细长条形，且可收缩，所述网格袋(19)穿过两个网框架(20)，且网格袋(19)的开口位于外套筒(13)下方的网框架(20)处。
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