[实用新型]一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置

权利要求书

1.一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：包括关节机械手(1)，所述的关节机械手(1)固设在地面，所述的关节机械手(1)的四周均布有四个焊接工装安装架(2)；每个所述的焊接工装安装架(2)的工作台(201)上均固设有F型活动脚焊接工装；相邻两个工装安装架(2)之间均固设有型钢(3)，每根所述的型钢(3)的上表面均固设有安装杆(4)，每根安装杆(4)的一侧均设有挡板(5)，该挡板(5)的下端沿其高度开设有多个安装孔(51)，螺栓穿过安装杆(4)以及挡板(5)上安装孔(501)后与螺母固连。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：所述的F型活动脚焊接工装包括用以与工作台(201)固连的底板(601)和垂直固设于底板(601)上的安装竖板(602)，所述的安装竖板(602)上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板(602)上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间(603)。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：所述的活动脚定位机构包括对腿管(701)下侧进行限位的限位柱组、对腿管(701)下端进行限位的第一限位槽、对支撑管(702)端部进行限位的第二限位槽、用以压紧腿管(701)上端的第一压紧机构、用以压紧腿管(701)下端的第二压紧机构和用以对腿管(701)下端以及支撑管(702)端部进行固定的固定机构，所述的限位柱组包括有多根限位柱(8)，多根限位柱(8)沿着腿管(701)轮廓线布置；所述的第一限位槽由上下相对设置的两块第一限位块(9)构成，第二限位槽由上下相对设置的两块第二限块(10)构成；所述的固定机构包括用以穿过第二限块(10)插入支撑管的第一插杆(11)和用以穿过第一限位块(9)插入腿管下端的第二插杆(12)，所述的第一插杆(11)和第二插杆(12)固设在插杆安装板(13)上，插杆安装板(13)与移动杆(14)的一端固连，移动杆(14)穿设在移动杆安装座(15)上，移动杆(14)的另一端与连接杆(16)的一端铰连接，连接杆(16)的另一端与连接板(17)的中部铰连接，连接板(17)的一端铰连接于移动杆安装座(15)上，连接板(17)的另一端固连有操作杆(18)。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，其特征在于：所述的第一压紧机构和第二压紧机构均包括四连杆机构、垂直于安装竖板的压紧头(19)和固设在安装竖板上的固定座(20)，所述的四连杆机构包括第一连接杆(21)和第二连接杆(22)，所述的第一连接杆(21)的一端与压紧头(19)固连，第一连接杆(21)的另一端铰连接在形成于固定座(20)上的第一耳座；所述的第二连接杆(22)的一端与第一连接杆(21)铰连接，第二连接杆(22)的中部与第三连接杆的一端铰连接，第三连接杆的另一端与形成于固定座(20)上的第二耳座，第二连接杆(22)的另一端为操作端。