[实用新型]一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，包括关节机械手，所述的关节机械手固设在地面，所述的关节机械手的四周均布有四个焊接工装安装架，相邻两个工装安装架之间均固设有型钢，每根所述的型钢的上表面均固设有安装杆，每根安装杆的一侧均设有挡板，该挡板的下端沿其高度开设有多个安装孔，螺栓穿过安装杆以及挡板上安装孔后与螺母固连；每个所述的焊接工装安装架的工作台上均固设有F型活动脚焊接工装。本实用新型结构简单，连接方便，能够实现自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，更具体地说，涉及一种一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，轮椅F型活动脚是轮椅上重要的部件，现有的轮椅F型活动脚包括腿管和支撑管，腿管和支撑管是焊接连接的，现有一般都是人工进行焊接的，焊接速度慢，费时费力。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够实现自动焊接的目的，加快了焊接效率，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种轮椅F型活动脚用自动焊接装置，包括关节机械手，所述的关节机械手固设在地面，所述的关节机械手的四周均布有四个焊接工装安装架，每个所述的焊接工装安装架的工作台上均固设有F型活动脚焊接工装；相邻两个工装安装架之间均固设有型钢，每根所述的型钢的上表面均固设有安装杆，每根安装杆的一侧均设有挡板，该挡板的下端沿其高度开设有多个安装孔，螺栓穿过安装杆以及挡板上安装孔后与螺母固连。

更进一步地，所述的F型活动脚焊接工装包括用以与工作台固连的底板和垂直固设于底板上的安装竖板，所述的安装竖板上沿其长度方向设有有多个用以固定F型活动脚的活动脚定位机构，安装竖板上对应每个活动脚定位机构位置处均开设有用以容许关节机械手焊接工作的加工空间。

更进一步地，所述的活动脚定位机构包括对腿管下侧进行限位的限位柱组、对腿管下端进行限位的第一限位槽、对支撑管端部进行限位的第二限位槽、用以压紧腿管上端的第一压紧机构、用以压紧腿管下端的第二压紧机构和用以对腿管下端以及支撑管端部进行固定的固定机构，所述的限位柱组包括有多根限位柱，多根限位柱沿着腿管轮廓线布置；所述的第一限位槽由上下相对设置的两块第一限位块构成，第二限位槽由上下相对设置的两块第二限块构成；所述的固定机构包括用以穿过第二限块插入支撑管的第一插杆和用以穿过第一限位块插入腿管下端的第二插杆，所述的第一插杆和第二插杆固设在插杆安装板上，插杆安装板与移动杆的一端固连，移动杆穿设在移动杆安装座上，移动杆的另一端与连接杆的一端铰连接，连接杆的另一端与连接板的中部铰连接，连接板的一端铰连接于移动杆安装座上，连接板的另一端固连有操作杆。

更进一步地，所述的第一压紧机构和第二压紧机构均包括四连杆机构、垂直于安装竖板的压紧头和固设在安装竖板上的固定座，所述的四连杆机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述的第一连接杆的一端与压紧头固连，第一连接杆的另一端铰连接在形成于固定座上的第一耳座；所述的第二连接杆的一端与第一连接杆铰连接，第二连接杆的中部与第三连接杆的一端铰连接，第三连接杆的另一端与形成于固定座上的第二耳座，第二连接杆的另一端为操作端。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：