[实用新型]拔棒机构及拔棒装置

权利要求书

1.拔棒机构，用于拔棒装置，其特征在于，所述拔棒机构包括：

插杆，用于插入芯棒内并将所述芯棒拔出原型包的中心孔外；

同步轮，设置于所述插杆的一端；

第一驱动组件，设置于所述同步轮的旁侧，用于同时驱动多个所述同步轮以带动多个所述插杆转动；以及

传动带，分别与所述第一驱动组件和多个所述同步轮传动连接。

2.如权利要求1所述的拔棒机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

传动轮，通过所述传动带与所述同步轮传动连接；以及

第一驱动件，与所述传动轮传动连接。

3.如权利要求1或2所述的拔棒机构，其特征在于，所述拔棒机构还包括：

第一安装板，所述插杆的一端穿过所述第一安装板与所述同步轮紧固连接，所述第一驱动组件设置于所述第一安装板上并与所述同步轮同侧；

第二安装板，平行设置于所述第一安装板的一侧；以及

第二驱动组件，设置于所述第二安装板上，用于驱使所述第一安装板远离和靠近所述第二安装板。

4.如权利要求3所述的拔棒机构，其特征在于，所述拔棒机构还包括：

仿形手指组件，活动连接于所述插杆的相异于所述同步轮的一端，用于抓取和释放所述芯棒。

5.如权利要求4所述的拔棒机构，其特征在于，所述仿形手指组件包括：

一对仿形手指；以及

第三驱动件，连接所述插杆和一对所述仿形手指，用于驱使一对所述仿形手指分开和合拢。

6.如权利要求5所述的拔棒机构，其特征在于，所述拔棒机构还包括：

第一导向杆，穿设于所述第一安装板上。

7.如权利要求6所述的拔棒机构，其特征在于，所述第一导向杆的相对两端分别套设有缓冲件。

8.拔棒装置，其特征在于，包括机架以及权利要求6或7所述的拔棒机构，所述第二安装板和所述第一导向杆分别固设于所述机架上。

9.如权利要求8所述的拔棒装置，其特征在于，还包括：

定位机构，活动连接于所述机架上，用于定位带有所述芯棒的所述原型包。

10.如权利要求9所述的拔棒装置，其特征在于，所述定位机构包括：

一对第一定位组件，活动连接于所述机架上并对称设置于所述原型包的前进方向上；以及

一对第二定位组件，活动连接于所述机架上并对称设置于所述原型包前进的垂直方向上。