[实用新型]拔棒机构及拔棒装置

说明书

本实用新型提供了一种拔棒机构，包括插杆，用于插入芯棒内并将芯棒拔出原型包的中心孔外；同步轮，设置于插杆的一端；第一驱动组件，设置于同步轮的旁侧，用于同时驱动多个同步轮以带动多个插杆转动；以及传动带，分别与第一驱动组件和多个同步轮传动连接；本实用新型还提供了一种拔棒装置，包括机架和拔棒机构。本实用新型采用了第一驱动组件、传动带与多个同步轮配合，通过一条传动带将一组第一驱动组件和十二个同步轮串联起来，使得仅用一组第一驱动组件即可驱使多个插杆转动，从而有效地解决了拔棒装置制造成本高、结构复杂不利于小型化的技术问题，最大限度地减少了拔棒机构的所需构件，优化了拔棒机构的结构，降低了拔棒装置的制造成本。

技术领域

本实用新型属于农业生产机械的技术领域，更具体地说，是涉及一种拔棒机构及拔棒装置。

背景技术

食用菌，作为一种菌类食材，常见的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹荪、牛肝菌等多种，不但味道鲜美，含有丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、矿物质等营养成分，而且某些食用菌对动植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，还能抑制肿瘤发生和发展，并能溶解一定量的胆固醇，因此被人们称为“保健食品”。正是由于食用菌的经济价值十分可观，得到越来越多的农业户进行培植生产，具有广阔的市场前景。

目前，培植生产食用菌由原来主要依靠人工培植慢慢向机械自动化培植的方式转变，其中，制作食用菌菌包是培植生产食用菌过程中最为关键的步骤之一。现有技术中制作食用菌菌包，需要在原型包上开设中心孔，而中心孔一般是通过先在原型包上插入芯棒，然后拔出芯棒后在原型包上形成，其中拔棒这个步骤主要通过拔棒装置完成，一般拔棒装置包括12个用于插入芯棒内并将芯棒拔出原型包中心孔的插杆，插杆将芯棒拔出之前需要先带动芯棒旋转，使芯棒与原型包之间产生松动，便于芯棒轻易地离开原型包，目前拔棒装置是采用浮动推杆的方式驱使插杆转动，每根推杆一次只能驱动四个插杆，而每根推杆需要一个驱动件与之配合，这样拔棒装置就需要配备三组推杆驱动组件才能完成一次拔棒任务，不仅导致拔棒装置的制造成本高昂，而且结构复杂，不利于拔棒装置的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拔棒机构及拔棒装置，以解决现有技术中，拔棒装置制造成本高、结构复杂不利于小型化的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于拔棒装置的拔棒机构包括：

插杆，用于插入芯棒内并将所述芯棒拔出原型包的中心孔外；

同步轮，设置于所述插杆的一端；

第一驱动组件，设置于所述同步轮的旁侧，用于同时驱动多个所述同步轮以带动多个所述插杆转动；以及

传动带，分别与所述第一驱动组件和多个所述同步轮传动连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

传动轮，通过所述传动带与所述同步轮传动连接；以及

第一驱动件，与所述传动轮传动连接。

进一步地，所述拔棒机构还包括：

第一安装板，所述插杆的一端穿过所述第一安装板与所述同步轮紧固连接，所述第一驱动组件设置于所述第一安装板上并与所述同步轮同侧；

第二安装板，平行设置于所述第一安装板的一侧；以及

第二驱动组件，设置于所述第二安装板上，用于驱使所述第一安装板远离和靠近所述第二安装板。

进一步地，所述拔棒机构还包括：

仿形手指组件，活动连接于所述插杆的相异于所述同步轮的一端，用于抓取和释放所述芯棒。

进一步地，所述仿形手指组件包括：

一对仿形手指；以及