[实用新型]通信系统

权利要求书

1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括多个控制单元，每个所述控制单元中均包括一个定义同步通信报文模块，其中：

多个所述定义同步通信报文模块用于对通信的报文进行定义，还用于在所述多个控制单元中选择一个控制单元作为基准时钟源，其他的控制单元作为待校正控制单元；

所述基准时钟源包括周期偏差补偿模块和通信时序固定模块，所述周期偏差补偿模块用于对通信信号的周期偏差进行补偿，所述通信时序固定模块用于固定所述通信信号的通信时序。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述基准时钟源的时钟精度高于所述待校正控制单元的时钟精度。

3.如权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述基准时钟源的定义同步通信报文模块为第一定义同步通信报文模块，所述待校正控制单元的定义同步通信报文模块为第二定义同步通信报文模块，其中：

所述第一定义同步通信报文模块还用于在所述基准时钟源的通信报文中定义所述基准时钟源的通信信号的发送周期；

所述第一定义同步通信报文模块还用于在所述基准时钟源的通信报文中定义所述待校正控制单元的周期校正值；

所述第二定义同步通信报文模块还用于在所述待校正控制单元的通信报文中定义所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻。

4.如权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述周期偏差补偿模块连接在相互通信的多个控制单元之间，其中：

所述周期偏差补偿模块还用于根据所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻得到所述待校正控制单元的通信信号的发送周期；

所述周期偏差补偿模块还用于根据所述基准时钟源的通信信号的发送周期校正所述待校正控制单元的通信信号的发送周期。

5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述周期偏差补偿模块还包括第一状态调节器和第一倍数调节器，所述第一状态调节器用于根据所述基准时钟源的通信信号的发送周期与所述待校正控制单元的通信信号的发送周期之差，校正所述待校正控制单元的通信信号的发送周期，得到并提供新的所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻至所述第一倍数调节器；

所述第一倍数调节器用于根据新的所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻和所述待校正控制单元的周期校正值，得到新的所述待校正控制单元的通信信号的发送周期，反馈至所述第一状态调节器的输入端，并连接至所述待校正控制单元的周期寄存器。

6.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述周期偏差补偿模块还包括第二倍数调节器，所述第二倍数调节器用于根据所述基准时钟源的通信信号的发送周期得到并提供所述待校正控制单元的周期校正值。

7.如权利要求6所述的通信系统，其特征在于，所述通信时序固定模块包括第二状态调节器和第三状态调节器，其中：

所述第三状态调节器用于根据所述待校正控制单元的通信信号的发送周期得到所述待校正控制单元的通信信号的接收时刻，并将所述待校正控制单元的通信信号的接收时刻发送至所述第二状态调节器；

所述通信时序固定模块还用于设定期望接收信息时刻，并将所述期望接收信息时刻发送至所述第二状态调节器；

所述第二状态调节器用于根据所述待校正控制单元的通信信号的接收时刻与所述期望接收信息时刻之差，得到信号固定时序时刻，并将所述信号固定时序时刻发送至所述第一倍数调节器。