[实用新型]通信系统

说明书

本实用新型提供了一种通信系统，所述通信系统包括多个控制单元，每个所述控制单元中均包括一个定义同步通信报文模块，其中：多个所述定义同步通信报文模块用于对通信的报文进行定义，还用于在所述多个控制单元中选择一个控制单元作为基准时钟源，其他的控制单元作为待校正控制单元；所述基准时钟源包括周期偏差补偿模块和通信时序固定模块，所述周期偏差补偿模块用于对通信信号的周期偏差进行补偿，所述通信时序固定模块用于固定所述通信信号的通信时序。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种通信系统。

背景技术

串口通信具有同步及异步两种方式，同步通讯比异步通讯多了一根时钟线，增加了系统的复杂度，在一些应用场合由于器件及设计的限制，仅可以使用异步通信方式且对信号的周期及实时性有一定的要求。因异步通信缺少时钟线对通讯进行同步处理，为保证异步通信时任务能够实时进行调度并保证控制系统的实时性，需要对通讯信号的周期及发送时刻进行处理，使异步通信达到接近同步通信的效果。现有信息缺少对该方面技术的介绍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通信系统，以解决现有的异步通信不能保证系统实时性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通信系统通信系统，所述通信系统包括多个控制单元，每个所述控制单元中均包括一个定义同步通信报文模块，其中：

多个所述定义同步通信报文模块用于对通信的报文进行定义，还用于在所述多个控制单元中选择一个控制单元作为基准时钟源，其他的控制单元作为待校正控制单元；

所述基准时钟源包括周期偏差补偿模块和通信时序固定模块，所述周期偏差补偿模块用于对通信信号的周期偏差进行补偿，所述通信时序固定模块用于固定所述通信信号的通信时序。

可选的，在所述的通信系统中，所述基准时钟源的时钟精度高于所述待校正控制单元的时钟精度。

可选的，在所述的通信系统中，所述基准时钟源的定义同步通信报文模块为第一定义同步通信报文模块，所述待校正控制单元的定义同步通信报文模块为第二定义同步通信报文模块，其中：

所述第一定义同步通信报文模块还用于在所述基准时钟源的通信报文中定义所述基准时钟源的通信信号的发送周期；

所述第一定义同步通信报文模块还用于在所述基准时钟源的通信报文中定义所述待校正控制单元的周期校正值；

所述第二定义同步通信报文模块还用于在所述待校正控制单元的通信报文中定义所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻。

可选的，在所述的通信系统中，所述周期偏差补偿模块连接在相互通信的多个控制单元之间，其中：

所述周期偏差补偿模块还用于根据所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻得到所述待校正控制单元的通信信号的发送周期；

所述周期偏差补偿模块还用于根据所述基准时钟源的通信信号的发送周期校正所述待校正控制单元的通信信号的发送周期。

可选的，在所述的通信系统中，所述周期偏差补偿模块还包括第一状态调节器和第一倍数调节器，所述第一状态调节器用于根据所述基准时钟源的通信信号的发送周期与所述待校正控制单元的通信信号的发送周期之差，校正所述待校正控制单元的通信信号的发送周期，得到并提供新的所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻至所述第一倍数调节器；

所述第一倍数调节器用于根据新的所述待校正控制单元的发送串口信号时的时刻和所述待校正控制单元的周期校正值，得到新的所述待校正控制单元的通信信号的发送周期，反馈至所述第一状态调节器的输入端，并连接至所述待校正控制单元的周期寄存器。