[实用新型]平移式上料机构有效
| 申请号： | 201821657727.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209306466U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张毅;张蔚平 | 申请（专利权）人： | 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持气缸 夹持杆 升降板 推移气缸 工装板 滑动块 上料机构 直线模组 中支撑板 平移式 本实用新型 定位气缸 内外移动 上料位置 上支撑板 生产效率 竖直安装 水平滑动 有机器人 制造装置 定位块 支撑板 移动 上料 张合 自动化 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种平移式上料机构，其特征在于：包括下支撑板、中支撑板、上支撑板、推移气缸、夹持气缸、滑动块、夹持杆、直线模组、升降板、定位气缸、定位块和工装板；下支撑板、中支撑板、上支撑板三者固定在一起，且下支撑板、中支撑板、上支撑板由下往上依次固定设置；直线模组竖直安装在下支撑板上；升降板安装在直线模组上；上支撑板上设置有工装板孔，工装板孔位于升降板的上方；定位气缸和定位块安装在上支撑板上，并位于工装板孔的两侧，定位气缸和定位块相对设置；工装板放置在升降板上；推移气缸安装在中支撑板上；滑动块水平滑动安装在中支撑板上，并与推移气缸连接；夹持气缸安装在滑动块上，夹持杆安装在夹持气缸上，夹持杆为两根，夹持气缸能驱动两根夹持杆张合；推移气缸能通过滑动块带动夹持气缸内外移动，夹持气缸向里移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于升降板上方，夹持气缸向外移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于上料位置。
2.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：所述的工装板为多块，重叠设置。
3.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：还包括导柱，导柱竖直安装在下支撑板上；升降板与导柱连接。
4.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：还包括限位柱，限位柱竖直安装在上支撑板上，并位于工装板孔的周边。
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