[实用新型]平移式上料机构

说明书

本实用新型涉及一种平移式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，自动化程度足，生产效率高。直线模组竖直安装在下支撑板上；升降板安装在直线模组上；工装板孔位于升降板的上方；定位气缸和定位块安装在上支撑板上，并位于工装板孔的两侧；工装板放置在升降板上；推移气缸安装在中支撑板上；滑动块水平滑动安装在中支撑板上，并与推移气缸连接；夹持气缸安装在滑动块上，夹持杆安装在夹持气缸上，夹持杆为两根，夹持气缸能驱动两根夹持杆张合；推移气缸能通过滑动块带动夹持气缸内外移动，夹持气缸向里移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于升降板上方，夹持气缸向外移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于上料位置。

技术领域

本实用新型涉及一种平移式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

设置有机器人的制造装置，零件的上料方式多是人工将料盘放到上料位置，自动化程度不足，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的平移式上料机构，自动化程度足，生产效率高。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种平移式上料机构，其特征在于：包括下支撑板、中支撑板、上支撑板、推移气缸、夹持气缸、滑动块、夹持杆、直线模组、升降板、定位气缸、定位块和工装板；下支撑板、中支撑板、上支撑板三者固定在一起，且下支撑板、中支撑板、上支撑板由下往上依次固定设置；直线模组竖直安装在下支撑板上；升降板安装在直线模组上；上支撑板上设置有工装板孔，工装板孔位于升降板的上方；定位气缸和定位块安装在上支撑板上，并位于工装板孔的两侧，定位气缸和定位块相对设置；工装板放置在升降板上；推移气缸安装在中支撑板上；滑动块水平滑动安装在中支撑板上，并与推移气缸连接；夹持气缸安装在滑动块上，夹持杆安装在夹持气缸上，夹持杆为两根，夹持气缸能驱动两根夹持杆张合；推移气缸能通过滑动块带动夹持气缸内外移动，夹持气缸向里移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于升降板上方，夹持气缸向外移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于上料位置。

本实用新型所述的工装板为多块，重叠设置。

本实用新型还包括导柱，导柱竖直安装在下支撑板上；升降板与导柱连接。

本实用新型还包括限位柱，限位柱竖直安装在上支撑板上，并位于工装板孔的周边。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型采用自动化上料方式，提高了生产效率，而且由于工装板都处于竖直位置上，横向的占地空间小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1，本实用新型实施例包括下支撑板1、中支撑板2、上支撑板3、推移气缸4、夹持气缸5、滑动块6、夹持杆7、直线模组8、升降板9、导柱10、定位气缸11、定位块12、工装板13和限位柱14。

下支撑板1、中支撑板2、上支撑板3三者固定在一起，且下支撑板1、中支撑板2、上支撑板3由下往上依次固定设置。

直线模组8竖直安装在下支撑板1上。

导柱10竖直安装在下支撑板1上。

升降板9安装在直线模组8的滑块上，并与导柱10连接，导柱10对升降板9起到导向定位的作用。