[实用新型]一种酒瓶商标检测装置有效
| 申请号： | 201821658174.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209198352U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;张良安;王玉亮;刘俊;张保国;王瑞瑞;朱南南;王晨晨;叶增林 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/956 | 分类号： | G01N21/956 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 酒瓶 螺旋输送机构 视觉 输送线 商标 旋转调节机构 工业相机 检测装置 酒瓶瓶身 输送螺杆 正对 检测 本实用新型 等距运动 检测设备 中输送带 输入端 偏置 转动 侧面 镜头 | ||
1.一种酒瓶商标检测装置，其特征在于，包括第一视觉检测机构（4）、旋转调节机构（3）、第二视觉检测机构（5）、螺旋输送机构（2）和输送线（1），螺旋输送机构（2）包括输送螺杆（2-1），输送螺杆（2-1）偏置在输送线（1）中输送带的一侧，螺旋输送机构（2）用于带动酒瓶间隔等距运动，第一视觉检测机构（4）设置在螺旋输送机构（2）的输入端，第二视觉检测机构设置在螺旋输送机构（2）的下游，旋转调节机构（3）相对螺旋输送机构（2）设置在输送线（1）的另一侧，第一视觉检测机构（4）包括第一工业相机（4-1），第一工业相机（4-1）设置在输送线（1）的上方，第一工业相机（4-1）的镜头朝下正对输送线（1），第一视觉检测机构（4）从酒瓶上方对酒瓶瓶身上部的商标进行检测，旋转调节机构（3）用于带动酒瓶瓶身进行转动，第二视觉检测机构（5）包括第二工业相机（5-1），第二工业相机（5-1）设置在输送线的一侧，第二工业相机（5-1）的镜头正对酒瓶瓶身侧面，第二视觉检测机构（5）用于从酒瓶侧面对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测。
2.根据权利要求1所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述输送螺杆（2-1）采用尼龙材质。
3.根据权利要求1或者2所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述旋转调节机构（3）包括横移机构（3-1）和多个旋转单元（3-2），多个旋转单元（3-2）沿输送线（1）的运动方向间等距安装横移机构（3-1）的输出端，多个旋转单元（3-2）之间的中心距离等于输送螺杆（2-1）的螺距，横移机构（3-1）用于带动多个旋转单元（3-2）沿垂直于输送线（1）的运动方向水平运动。
4.根据权利要求3所述的酒瓶商标检测装置，其特征在于，所述旋转单元（3-2）包括调整电机（321）、手指气缸（322）和两个夹爪（323），调整电机（321）安装在横移机构（3-1）的输出端，调整电机（321）带动手指气缸（322）转动，两个夹爪（323）相对安装在手指气缸（322）的输出端，手指气缸（322）带动两个夹爪（323）相对运动。
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