[实用新型]一种酒瓶商标检测装置

说明书

本实用新型公开一种酒瓶商标检测装置，属于酒瓶检测设备技术领域，包括输送线，螺旋输送机构包括输送螺杆，输送螺杆偏置在输送线中输送带的一侧，螺旋输送机构用于带动酒瓶间隔等距运动，第一视觉检测机构设置在螺旋输送机构的输入端，第二视觉检测机构设置在螺旋输送机构的下游，旋转调节机构相对螺旋输送机构设置在输送线的另一侧，第一视觉检测机构中第一工业相机的镜头朝下正对输送线，第一视觉检测机构对酒瓶瓶身上部的商标进行检测，旋转调节机构用于带动酒瓶瓶身进行转动，第二视觉检测机构中第二工业相机的镜头正对酒瓶瓶身侧面，第二视觉检测机构对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测；该装置能够对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测。

技术领域

本实用新型属于酒瓶检测设备技术领域，具体涉及一种用于酒瓶瓶身的商标检测装置。

背景技术

现在的白酒酒瓶生产中需要对酒瓶瓶身依次进行贴花、烤花、撕标等工序，酒瓶瓶身上贴上各种商标标识，在贴花、烤花、撕标工序中因为多种原因会导致瓶身的商标标识存在质量问题，其中比较常见的问题如下：酒瓶瓶身的商标标识贴错、酒瓶瓶身的商标标识存在破埙，酒瓶瓶身的商标标识贴错主要由人工贴花过程未正确识别标签所导，酒瓶瓶身的商标标识破主要由人工撕标过程中部分标签随标签纸从瓶身脱落导致，在酒瓶上灌装线前需要对酒瓶瓶身的商标标识进行检测。

酒瓶瓶身中通常按照从上到下的顺序粘贴多处商标标识，例如厂家标识、产品系列标识等，酒瓶瓶身上部的商标通常粘贴在酒瓶瓶身靠近瓶口的位置且商标的面积较小，例如厂家标识，该商标标识从酒瓶平瓶身的上方俯视或者从酒瓶瓶身侧面均可以观测；酒瓶瓶身中部的商标通常粘贴在酒瓶瓶身的中部且该商标的面积相比上部的商标面积较大，例如产品系列标识，酒瓶瓶身中部的商标需要从瓶身的侧面才能观测到全貌。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提供了一种酒瓶商标检测装置，该装置能够对酒瓶瓶身上部和中部的商标标识进行检测。

本实用新型采用的技术方案如下:一种酒瓶商标检测装置，包括第一视觉检测机构、旋转调节机构、第二视觉检测机构、螺旋输送机构和输送线，螺旋输送机构包括输送螺杆，输送螺杆偏置在输送线中输送带的一侧，输送螺杆的中心轴线与输送线的运动方向相互平行，螺旋输送机构用于带动酒瓶间隔等距运动，第一视觉检测机构设置在螺旋输送机构的输入端，第二视觉检测机构设置在螺旋输送机构的下游，旋转调节机构相对螺旋输送机构设置在输送线的另一侧，第一视觉检测机构包括第一工业相机，第一工业相机设置在输送线的上方，第一工业相机的镜头朝下正对输送线，第一视觉检测机构从酒瓶上方对酒瓶瓶身上部的商标进行检测，旋转调节机构用于带动酒瓶瓶身进行转动，第二视觉检测机构包括第二工业相机，第二工业相机设置在输送线的一侧，第二工业相机的镜头正对酒瓶瓶身侧面，第二视觉检测机构用于从酒瓶侧面对酒瓶瓶身上部和中部的商标进行检测。

进一步的，输送螺杆采用尼龙材质。

进一步的，旋转调节机构包括横移机构和多个旋转单元，多个旋转单元沿输送线的运动方向间等距安装横移机构的输出端，多个旋转单元之间的中心距离等于输送螺杆的螺距，横移机构用于带动多个旋转单元沿垂直于输送线的运动方向水平运动。

横移机构带动旋转单元向靠近输送螺杆的方向运动，旋转单元从输送螺杆中抓取酒瓶后带，横移机构带动旋转单元向远离输送螺杆的方向运动，第一视觉检测机构对酒瓶瓶身上部商标的位置进行检测，视觉处理系统对第一工业相机拍摄的照片进行处理判断旋转调节机构需要带动酒瓶瓶身转动的角度使得酒瓶瓶身中部及上部的商标标识正对第二视觉机构中第二工业相机的镜头。

进一步的，旋转单元包括调整电机、手指气缸和两个夹爪，调整电机安装在横移机构的输出端，调整电机带动手指气缸转动，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端，手指气缸带动两个夹爪相对运动。