[实用新型]加工设备

权利要求书

1.一种加工设备，其特征在于：包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构，还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构，以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述抓料机构包括内撑式抓料销。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于：所述内撑式抓料销有两个，所述抓料机构还包括连杆，所述连杆两端分别连接一所述抓料销。

5.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨，以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述折弯模具包括上模和下模，所述加工设备还包括驱动所述下模横向往返运动的模具驱动机构，以使所述下模在所述折弯上料机械手下方接取工件并返回至所述上模下方加工所述工件。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述机架包括底板，所述底板上设有滑槽，所述下模沿着所述滑槽往返运动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括用于将待加工的工件放入所述冲压模具的冲压上料机械手，所述冲压上料机械手安装于所述机架。

9.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括用于将加工后的工件从所述折弯模具中卸载出来的卸料机构，所述卸料机构安装于所述机架。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于：所述卸料机构包括用于将所述工件顶出所述折弯模具的顶出装置，以及用于将所述工件吹离所述折弯模具的吹气装置，所述顶出装置和所述吹气装置安装于所述机架。