[实用新型]加工设备

说明书

本实用新型公开了一种加工设备，其包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。本实用新型所提供的一种加工设备，通过设置冲压机构和折弯机构，并设置一折弯上料机械手，利用该折弯上料机械手将冲压机构的冲压模具内已加工完成的工件自动转移到折弯机构的折弯模具内进行折弯加工，从而省去了对工件的人工转移，实现了冲压‑折弯一次性加工，节省了人工成本，降低了工伤发生率，提高了生产效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种加工设备。

背景技术

冲压和折弯是机械加工过程中比较常见的两种加工方式，主要通过冲压机和折弯机来分别实现两种机械加工。冲压机设置有冲压机构，折弯机设置有折弯机构，当一个工件既需要进行冲压加工，又需要进行折弯加工时，需要在冲压机上利用冲压机构进行冲压，当冲压完成后，再人工转移到折弯机上利用折弯机构进行折弯。整个加工过程人工作业繁多，故人工成本高，生产效率低，并且人工操作还可能发生工伤，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种加工设备，旨在降低人工成本，提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提出一种加工设备，其包括机架、冲压机构和折弯机构，所述冲压机构包括冲压模具，所述折弯机构包括折弯模具，所述加工设备还包括用于将所述冲压模具内已加工完成的工件转移到所述折弯模具内的折弯上料机械手，所述冲压机构、所述折弯机构和所述折弯上料机械手安装于所述机架。

可选地，所述折弯上料机械手包括横向滑轨和抓料机构，还包括驱动所述抓料机构在所述横向滑轨上往返运动的横向驱动机构，以使所述抓料机构从所述冲压模具内抓取工件并放置于所述折弯模具内。

可选地，所述抓料机构包括内撑式抓料销。

可选地，所述内撑式抓料销有两个，所述抓料机构还包括连杆，所述连杆两端分别连接一所述抓料销。

可选地，所述折弯上料机械手还包括纵向滑轨，以及驱动所述横向滑轨在所述纵向滑轨上往返运动的纵向驱动机构。

可选地，所述折弯模具包括上模和下模，所述加工设备还包括驱动所述下模横向往返运动的模具驱动机构，以使所述下模在所述折弯上料机械手下方接取工件并返回至所述上模下方加工所述工件。

可选地，所述机架包括底板，所述底板上设有滑槽，所述下模沿着所述滑槽往返运动。

可选地，所述加工设备还包括用于将待加工的工件放入所述冲压模具的冲压上料机械手，所述冲压上料机械手安装于所述机架。

可选地，所述加工设备还包括用于将加工后的工件从所述折弯模具中卸载出来的卸料机构，所述卸料机构安装于所述机架。

可选地，所述卸料机构包括用于将所述工件顶出所述折弯模具的顶出装置，以及用于将所述工件吹离所述折弯模具的吹气装置，所述顶出装置和所述吹气装置安装于所述机架。

本实用新型所提供的一种加工设备，通过设置冲压机构和折弯机构，并设置一折弯上料机械手，利用该折弯上料机械手将冲压机构的冲压模具内已加工完成的工件自动转移到折弯机构的折弯模具内进行折弯加工，从而省去了对工件的人工转移，实现了冲压-折弯一次性加工，节省了人工成本，降低了工伤发生率，提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的加工设备一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的加工设备的主视图；

图3是图1中的加工设备的俯视图；