[实用新型]一种管廊机器人导轨系统

权利要求书

1.一种管廊机器人导轨系统，其特征在于，包括导轨(1)和管廊机器人(2)，所述导轨(1)包含竖直设置的连接部(11)，所述连接部(11)的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部(11)的下端左右对称设置有水平方向的翼缘(12)；

每个翼缘(12)的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿(13)；

所述管廊机器人(2)的顶部设置有两组与所述翼缘(12)匹配的悬挂轮(21)和驱动轮(22)，所述悬挂轮(21)置于所述翼缘(12)的上表面，所述驱动轮(22)抵触在所述翼缘(12)的下表面，所述驱动轮(22)上同轴设置有与导轨(1)传动齿(13)啮合的齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述连接部(11)包含两条平行的子连接部(111)，两个子连接部(111)的上端水平设置有将两个子连接部(111)连接的固定板(14)，所述固定板(14)与管廊内壁的顶部固定连接，两个翼缘(12)分别位于每个子连接部(111)的下端；所述驱动轮(22)包含两个子驱动轮(22)，对应位于每个翼缘(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述传动齿(13)位于每个翼缘(12)的靠近外边缘一侧，所述齿轮(23)对应设置在所述每个驱动轮(22)的外侧。

4.根据权利要求2所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述传动齿(13)位于每个翼缘(12)的根部，所述齿轮(23)对应设置在每个驱动轮(22)的内侧。

5.根据权利要求1所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述驱动轮(22)的材质为弹性材料。

6.根据权利要求5所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述弹性材料为橡胶。

7.根据权利要求1所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述导轨(1)包含吊杆(15)、第一角钢(16)和第二角钢(17)，所述第一角钢(16)和第二角钢(17)背靠背设置，其水平边作为所述导轨(1)的两个翼缘(12)，其竖直边作为所述导轨(1)的连接部(11)，两个竖直边之间留有间隙(18)，所述吊杆(15)的上端与管廊的顶壁固定，下端与导轨(1)固定。

8.根据权利要求7所述的管廊机器人导轨系统，其特征在于，所述吊杆(15)上设置有螺纹，所述吊杆(15)的下端穿过所述导轨(1)的间隙(18)，通过螺母(19)将所述导轨(1)悬挂于管廊的顶壁。