[实用新型]一种管廊机器人导轨系统

说明书

本实用新型公开了一种管廊机器人导轨系统，包括导轨和管廊机器人，所述导轨包含竖直设置的连接部，所述连接部的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部的下端左右对称设置有水平方向的翼缘；每个翼缘的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿；所述管廊机器人的顶部设置有两组与所述翼缘匹配的悬挂轮和驱动轮，所述悬挂轮置于所述翼缘的上表面，所述驱动轮抵触在所述翼缘的下表面，所述驱动轮上同轴设置有与导轨传动齿啮合的齿轮。本实用新型管廊机器人导轨系统的管廊机器人遇到轨道上坡可轻松爬坡，遇到轨道下坡可防止溜坡，其适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及管廊监控领域，具体涉及一种管廊机器人导轨系统。

背景技术

随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多。但是综合管廊是个半密闭空间，内部线路众多，人工排查危险性比较大。为了保证检查人员的安全，管廊机器人就应运而生。现有的悬挂式管廊巡检机器人靠摩擦力驱动管廊机器人运动，遇到导轨上坡存在不能爬坡的可能性，遇到导轨下坡可能会发生溜坡。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种管廊机器人导轨系统，该管廊机器人遇到导轨上坡时可以轻松爬坡，遇到导轨下坡时可以防止溜坡。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种管廊机器人导轨系统，包括导轨和管廊机器人，所述导轨包含竖直设置的连接部，所述连接部的上端与管廊内壁的顶部固定连接，连接部的下端左右对称设置有水平方向的翼缘；每个翼缘的下表面在上坡段和下坡段设置有传动齿；所述管廊机器人的顶部设置有两组与所述翼缘匹配的悬挂轮和驱动轮，所述悬挂轮置于所述翼缘的上表面，所述驱动轮抵触在所述翼缘的下表面，所述驱动轮上同轴设置有与导轨传动齿啮合的齿轮。

进一步地，所述连接部包含两条平行的子连接部，两个子连接部的上端水平设置有将两个子连接部连接的固定板，所述固定板与管廊内壁的顶部固定连接，两个翼缘分别位于每个子连接部的下端；所述驱动轮包含两个子驱动轮，对应位于每个翼缘的下方。

进一步地，所述传动齿位于每个翼缘的靠近外边缘一侧，所述齿轮对应设置在所述每个驱动轮的外侧。

进一步地，所述传动齿位于每个翼缘的根部，所述齿轮对应设置在每个驱动轮的内侧。

进一步地，所述驱动轮的材质为弹性材料。

更进一步地，所述弹性材料为橡胶。

进一步地，导轨包含吊杆、第一角钢和第二角钢，第一角钢和第二角钢背靠背设置，其水平边形成导轨的两个翼缘，其竖直边作为所述导轨的连接部，两个竖直边之间留有间隙，所述吊杆的上端与管廊的顶壁固定，下端与导轨固定。

更进一步地，吊杆上设置有螺纹，吊杆的下端穿过所述导轨的间隙，通过螺母将导轨悬挂于管廊的顶壁。

本实用新型管廊机器人导轨系统相对于现有技术而言，遇到轨道上坡可轻松爬坡，遇到轨道下坡可防止溜坡，其适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型管廊机器人导轨系统一种导轨的结构示意图；

图2是本实用新型管廊机器人导轨系统管廊机器人的结构示意图；

图3是本实用新型管廊机器人导轨系统管廊机器人上坡时的结构示意图；

图4是图3中具有上坡段的导轨的结构示意图；