[实用新型]自动化纱架吊具装置

权利要求书

1.一种自动化纱架吊具装置,其特征在于：包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环可在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。

2.根据权利要求1所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述中心柱为圆柱体,中心柱的顶部设有中心柱锁销，通过所述的中心柱锁销与中心柱顶盖连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述爪臂为数个，在中心柱的底部设有凸出的用于安装爪臂的安装块，所述的爪臂通过爪臂锁销安装在中心柱的安装块上。

4.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的爪臂的上端设计有弯形轨道。

5.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的驱动装置为气动唧筒，设置在中心柱上，其末端与爪臂开合环连接。

6.根据权利要求2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的爪臂开合环由两个固定相连的圆环所构成, 上环较细小套在中心柱的外围, 而下环则较大，套在安装块的外围。

7.根据权利要求6所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的下环的顶部周边装设有与爪臂的数目相等且位置相对应的滑轮。

8.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的锁爪装置设置在爪臂开合环的外围，包括半月形齿轮锁销、第一半月形锁销、第二半月形锁销和带动齿轮；半月形齿轮锁销、第一半月形锁销和第二半月形锁销联合组成一个圆环, 围绕着中心柱的轴心, 并经由电动马达和带动齿轮推动, 作顺逆旋转来回摆动。

9.根据权利要求8所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的半月形齿轮锁销、第一半月形锁销和第二半月形锁销均设有向内侧凸出的销键,而爪臂开合环的下环边沿设有可供销键插入的铣槽隙，中心柱底部的圆柱面设有与销键对应的垂直的键槽。

10.根据权利要求1或2所述的自动化纱架吊具装置,其特征在于：所述的自动化纱架吊具装置还包括中央吊柱，所述中央吊柱的顶部设有用于爪臂抓拾的圆碟。