[实用新型]自动化纱架吊具装置

说明书

本实用新型提供一种自动化纱架吊具装置,包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。可以全面提升纱架吊运的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂自动化的纱架运输需要。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化纱架吊具装置, 属于印染自动化技术领域。

背景技术

在纱线染色工业中, 一般是将绕卷了纱线的纱筒, 叠放在纱架上, 跟着将纱架吊运到染色机的染缸内, 然后使用液压泵将染液在缸内循环地流动, 令染液内的微细颜料分子能渗入纱线的纤维组织内。一直以来, 纱架的吊运工作都是以人手方法和传统的吊钩式起重设备进行的。

随着科技的发展以及国家对自动化技术的积极推动, 作为一个重要工业产业的染整机械已被列入工业自动化的重点项目。为配合智能染厂项目发展, 上述使用人手纱架吊运操作是为首要解决的一部份, 以机电控制代替人手去处理, 能大大提升生产效率和经济效益。为了全面打造无人化染厂的配置, 一套配合自动化纱架吊运系统的吊运器具实是有迫切需求的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一套自动化纱架吊具装置, 可以全面提升纱架吊运的操作效率和经济效益，进一步配合无人化染厂自动化的纱架运输需要。

具体来说, 本实用新型所述的自动化纱架吊具装置,包括中心柱、爪臂、爪臂开合环、驱动装置和锁爪装置，所述爪臂可开合地设置在中心柱外表面，所述爪臂开合环在驱动装置的驱动下沿着中心柱外壁上下移动，推动所述爪臂的开合，所述锁爪装置设置在爪臂开合环的外围。

进一步的，所述中心柱为圆柱体, 其尺寸、大小、形状和材质是基于吊运负载重量对中心柱所产生的安全应力水平而设计选定的；中心柱的顶部设有中心柱锁销，通过所述的中心柱锁销与中心柱顶盖连接；所述的纱架吊爪的中心柱通过锁销和顶盖与高架起重机系统连接。有需要时, 将锁销拉出便可以将中心柱与高架起重机分离。

进一步的，所述爪臂为数个，在中心柱的底部设有凸出的用于安装爪臂的安装块，所述的爪臂通过爪臂锁销安装在中心柱的安装块上，其尺寸、大小、形状和材质是基于吊运负载重量对爪臂所产生的安全应力水平而设计选定的。

更进一步的，所述爪臂的数目为三只，三只爪臂以120°相等间距分布与所述中心柱的底部外周。

更进一步的, 所述的爪臂锁销构成一个活动铰链，令爪臂能有开合的灵活动作。爪臂的尖部有弯勾形状设计, 以便用来抓拾纱架中央吊柱的扁圆形顶部。

进一步的, 所述的爪臂的上端设计有弯形轨道, 用来配合爪臂开合环的上升动作, 将爪臂尖打开，当爪臂开合环下降时, 爪臂尖便会回复自然闭合状态。

进一步的，所述的驱动装置为气动唧筒，设置在中心柱上，其末端与爪臂开合环连接，推动爪臂开合环沿中心柱表面上下移动。

进一步的, 所述的爪臂开合环由两个固定相连的圆环所构成, 上环较细小套在中心柱的外围, 而下环则较大，套在安装块的外围。

进一步的, 所述的上环沿着中心柱表面垂直上下滑行, 而下环则沿着中心柱底部的安装块的表面上下滑行。

进一步的, 所述的下环的顶部周边装设有与爪臂的数目相等且位置相对应的滑轮，更进一步的，所述滑轮数目为三个, 三个滑轮以120° 相等间距装置的。