[实用新型]电机转子与换向器装配工装

权利要求书

1.一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；

所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置，所述的多个检测装置分别设置于所述换向器压入机构、所述限位机构及所述支撑机构内；

所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，包括驱动装置及换向器压入装置，所述驱动装置与所述换向器压入装置连接，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；

所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位，使所述转子、所述换向器与所述换向器压入机构内的换向器压入装置同轴；

所述支撑机构，包括底座及固定于所述底座上的支撑架、限位机构定位架及检测装置安装支架，所述换向器压入机构安装于所述支撑架上，所述转子换向器限位机构安装于所述限位机构定位架上。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述驱动装置包括气缸，所述换向器压入装置包括连接杆、导轨组件及压杆，所述气缸通过所述连接杆与所述压杆连接，所述连接杆与所述导轨组件连接，所述导轨组件在所述气缸的驱动下带动所述压杆沿导轨滑动方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述连接杆与所述压杆之间设有压力检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述限位机构包括转子限位装置及换向器限位装置，所述转子限位装置包括安装座、转子限位体，所述换向器限位装置包括换向器导向块，所述转子限位装置通过所述安装座固定于所述限位机构定位架上，所述换向器导向块的一部分嵌入在所述转子限位体内。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述换向器导向块内设有换向器导向通道，所述导向通道的侧壁上设有至少一个用于导向换向器走向的凸棱。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述限位机构定位架包括定位底座及固定于所述定位底座上的转子限位体压紧块及转子限位体定位销。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述限位机构与所述限位机构定位架之间设置有转子限位装置检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配工装，其特征在于，所述检测装置安装支架为多个，分散的安装于所述限位机构周围，各个检测装置安装支架上分别安装有换向器检测装置、限位机构定位架检测装置及转子位置检测装置。