[实用新型]电机转子与换向器装配工装

说明书

本实用新型公开了一种电机转子与换向器装配工装，该装配工装包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位。本实用新型的限位机构与换向器压入机构同轴设置，便于精确掌握压装力度，保证换向器安装精度，提高压装合格率及装配效率；且限位机构可根据电机的不同型号进行柔性切换，具有较好的灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体的说，是涉及一种电机转子与换向器装配工装。

背景技术

随着企业人力成本的增加，生产制造企业改进升级，以及国家政策的导向作用，自动化生产已经是大势所趋，电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，压换向器作为电机的重要组成部件，对电机运行的稳定性，可靠性有非常大的影响，电子转子与换向器压装的好坏决定了电机的性能。

传统压换向器工装利用导向块和定位槽进行定位，利用弹簧压紧装置进行压装，这种压装设备主要通过人工操作完成，具体的，人工通过机械力和弹簧压装完成压装操作，这就需要生产人员必须具有足够的经验及熟练度，因此，压装力度、压装精度及不同针对不同电机转子型号之间的柔性切换，仍较难把控，这就导致现有技术中，压装合格率及工作效率均较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子与换向器装配工装，本实用新型的限位装置与换向器压入装置同轴设置，可保证换向器安装精度，且通过压力传感装置对转子与换向器之间的贴合力进行检测，便于精确掌握压装力度，实现了自动化装配，提高压装合格率及装配效率。此外，本实用新型的限位机构可根据电机的不同型号进行柔性切换，降低企业的生产制造成本，具有较好的灵活性和实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机转子与换向器装配工装，该装配工装包括控制系统、换向器压入机构、限位机构及支撑机构；

所述控制系统，包括主控制器及与其连接的多个检测装置，所述的多个检测装置分别设置于所述换向器压入机构、所述限位机构及所述支撑机构内，用于对换向器的受力大小、转子和换向器的安装位置及电机转子和换向器的压装操作动作进行检测；所述主控制器根据各个检测结果对所述换向器压入机构进行控制；

所述换向器压入机构，与所述限位机构相对设置，包括驱动装置及换向器压入装置，所述驱动装置与所述换向器压入装置连接，用于驱动所述换向器压入装置对换向器进行压装操作；

所述限位机构，用于对转子及换向器进行限位，使所述转子、所述换向器与所述换向器压入机构内的换向器压入装置同轴；

所述支撑机构，包括底座及固定于所述底座上的支撑架、限位机构定位架及检测装置安装支架，所述换向器压入机构安装于所述支撑架上，所述转子换向器限位机构安装于所述限位机构定位架上。

作为优选，所述驱动装置包括气缸，所述换向器压入装置包括连接杆、导轨组件及压杆，所述气缸通过所述连接杆与所述压杆连接，所述连接杆与所述导轨组件连接，所述导轨组件在所述气缸的驱动下带动所述压杆沿导轨滑动方向移动。

作为优选，所述连接杆与所述压杆之间设有压力检测装置，用于检测装配过程中压杆所受压力，进而检测转子与换向器之间的贴合力。

作为优选，所述限位机构包括转子限位装置及换向器限位装置，所述转子限位装置包括安装座、转子限位体，所述换向器限位装置包括换向器导向块，所述转子限位装置通过所述安装座固定于所述限位机构定位架上，所述换向器导向块的一部分嵌入在所述转子限位体内。

作为优选，所述换向器导向块内设有换向器导向通道，所述导向通道的侧壁上设有至少一个用于导向换向器走向的凸棱。