[实用新型]一种螺母组装机构

权利要求书

1.一种螺母组装机构，其特征在于，包括：

加工台，所述加工台上设置有加工轨道，所述加工轨道为连续轨道；

位置调整机构，所述位置调整机构与所述加工轨道的弯曲位置处对应，所述位置调整机构包括横移座、滑台气缸、旋转夹持结构与CCD相机，所述横移座通过横移支架与所述加工台连接，所述横移座一端设置有横移电机，所述滑台气缸通过横移滑块与所述横移座连接，所述横移电机通过一丝杠与所述横移滑块连接，所述旋转夹持结构位于所述滑台气缸上，所述CCD相机位于所述横移滑块上，所述旋转夹持结构与所述CCD相机均与所述加工轨道位置对应；

刷胶机构，所述刷胶机构位于所述加工轨道一侧，所述刷胶机构包括固定座、刷胶气缸与刷胶头，所述固定座通过支撑架与所述加工台连接，所述固定座一端设置有驱动电机，所述固定座上设置有滑动块，所述驱动电机通过另一丝杠与所述滑动块连接，所述刷胶气缸位于所述滑动块上，所述刷胶头通过连接板与所述刷胶气缸连接，所述刷胶头位置与所述加工轨道对应，所述刷胶头能够对螺母涂刷黄油；

第一装配机构，所述第一装配机构位于所述加工轨道一侧，所述第一装配机构包括第一气缸与吹气枪头，所述第一气缸通过气缸固定座与所述加工台连接，所述吹气枪头位于所述第一气缸上，所述吹气枪头位置与所述加工轨道对应；

第二装配机构，所述第二装配机构位于所述加工轨道一侧，所述第二装配机构包括横移结构与纵移结构，所述横移结构通过固定板所述加工台连接，所述纵移结构通过连接块与所述横移结构连接，所述纵移结构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述加工轨道位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种螺母组装机构，其特征在于，所述横移结构包括横移气缸与横移滑轨，所述横移气缸的活塞杆端与所述固定板连接，所述横移滑轨位于所述固定板上，所述横移滑轨上设置有横移滑块，所述横移滑块与所述固定板连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺母组装机构，其特征在于，所述纵移结构包括纵移气缸与纵移滑块，所述纵移气缸位于所述固定板上，所述纵移滑块通过纵移滑轨与所述固定板连接，所述夹爪气缸位于所述纵移滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种螺母组装机构，其特征在于，所述加工台靠近所述加工轨道弯曲位置处设置有移料气缸，所述移料气缸的活塞杆推动方向为螺母送料方向，所述移料气缸活塞杆端设置有推块。

5.根据权利要求1所述的一种螺母组装机构，其特征在于，所述旋转夹持结构包括旋转电机与夹持头，所述旋转电机通过电机固定板与所述滑台气缸连接，所述夹持头位于所述旋转电机的转轴端。

6.根据权利要求1所述的一种螺母组装机构，其特征在于，所述位置调整机构、刷胶机构、第一装配机构以及第二装配机构均与外部控制系统电性连接。