[实用新型]一种螺母组装机构

说明书

本实用新型公开了一种螺母组装机构，包括：加工台，所述加工台上设置有加工轨道，所述加工轨道为连续轨道；位置调整机构，所述位置调整机构包括横移座、滑台气缸、旋转夹持结构与CCD相机，所述位置调整机构能够对螺母的位置进行调整；刷胶机构，所述刷胶机构包括固定座、刷胶气缸与刷胶头，所述刷胶机构能够对螺母涂刷黄油；第一装配机构，所述第一装配机构包括第一气缸与吹气枪头，所述第一装配机构能够对螺母进行橡胶柱的装配；第二装配机构，所述第二装配机构包括横移结构与纵移结构，所述第二装配机构能够对螺母进行塑料压块的装配。本实用新型能够快速完成螺母的组装操作，提高了加工效率，同时避免了人工操作，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于螺母组装技术领域，尤其涉及一种螺母组装机构。

背景技术

随着我国工业化进程的不断发展，我国的自动化水平得到了巨大的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械手等方式来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。然而，对于精细的零部件装配，例如螺母组装，市面上普通的机械手无法完成精细化操作，而采用精密的设备，其成本又非常昂贵，因此，企业通常会采用人工方式进行装配，其不足之处在于，人工作业的方式效率低下，而且容易出现装配错误，次品率高，所以需要提供一种螺母组装机构，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种螺母组装机构，能够快速完成螺母的组装操作，提高了加工效率，同时避免了人工操作，降低了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种螺母组装机构，包括：加工台，所述加工台上设置有加工轨道，所述加工轨道为连续轨道；位置调整机构，所述位置调整机构与所述加工轨道的弯曲位置处对应，所述位置调整机构包括横移座、滑台气缸、旋转夹持结构与CCD相机，所述横移座通过横移支架与所述加工台连接，所述横移座一端设置有横移电机，所述滑台气缸通过横移滑块与所述横移座连接，所述横移电机通过一丝杠与所述横移滑块连接，所述旋转夹持结构位于所述滑台气缸上，所述CCD相机位于所述横移滑块上，所述旋转夹持结构与所述CCD相机均与所述加工轨道位置对应；刷胶机构，所述刷胶机构位于所述加工轨道一侧，所述刷胶机构包括固定座、刷胶气缸与刷胶头，所述固定座通过支撑架与所述加工台连接，所述固定座一端设置有驱动电机，所述固定座上设置有滑动块，所述驱动电机通过另一丝杠与所述滑动块连接，所述刷胶气缸位于所述滑动块上，所述刷胶头通过连接板与所述刷胶气缸连接，所述刷胶头位置与所述加工轨道对应，所述刷胶头能够对螺母涂刷黄油；第一装配机构，所述第一装配机构位于所述加工轨道一侧，所述第一装配机构包括第一气缸与吹气枪头，所述第一气缸通过气缸固定座与所述加工台连接，所述吹气枪头位于所述第一气缸上，所述吹气枪头位置与所述加工轨道对应；第二装配机构，所述第二装配机构位于所述加工轨道一侧，所述第二装配机构包括横移结构与纵移结构，所述横移结构通过固定板所述加工台连接，所述纵移结构通过连接块与所述横移结构连接，所述纵移结构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述加工轨道位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述横移结构包括横移气缸与横移滑轨，所述横移气缸的活塞杆端与所述固定板连接，所述横移滑轨位于所述固定板上，所述横移滑轨上设置有横移滑块，所述横移滑块与所述固定板连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述纵移结构包括纵移气缸与纵移滑块，所述纵移气缸位于所述固定板上，所述纵移滑块通过纵移滑轨与所述固定板连接，所述夹爪气缸位于所述纵移滑块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述加工台靠近所述加工轨道弯曲位置处设置有移料气缸，所述移料气缸的活塞杆推动方向为螺母送料方向，所述移料气缸活塞杆端设置有推块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转夹持结构包括旋转电机与夹持头，所述旋转电机通过电机固定板与所述滑台气缸连接，所述夹持头位于所述旋转电机的转轴端。