[实用新型]一种可折叠的家政服务机器人

权利要求书

1.一种可折叠的家政服务机器人，其特征在于，包括：前机架(20)、后机架(10)、可伸缩连接结构(30)以及驱动件(40)；

所述可伸缩连接结构(30)连接在所述前机架(20)和所述后机架(10)之间，所述驱动件(40)固定设置在所述后机架(10)上，且与所述可伸缩连接结构(30)传动连接，以驱动所述可伸缩连接结构(30)带动所述后机架(10)向远离或者靠近所述后机架(10)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述可伸缩连接结构(30)包括主连杆组件(31)和从连杆组件(32)；

所述主连杆组件(31)包括至少两个依次转动连接的主连杆，所述从连杆组件(32)包括至少两个依次转动连接的从连杆，一个所述主连杆与一个所述从连杆交叉设置，且所述一个所述主连杆的中部与所述一个所述从连杆的中部转动连接；

最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端沿竖直方向滑设在所述后机架(10)上，最靠近所述前机架(20)的主连杆的前端与所述前机架(20)转动连接；最靠近所述后机架(10)的从连杆的后端与所述后机架(10)转动连接，最靠近所述前机架(20)的从连杆的前端沿竖直方向滑设在所述前机架(20)上；且，最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端位于最靠近所述后机架(10)的从连杆的后端的上方；

所述驱动件(40)与最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述可伸缩连接结构(30)还包括主滑块(332)组件(33)，所述主滑块(332)组件(33)包括主滑块(332)和沿竖直方向延伸的主滑杆(331)，所述主滑杆(331)与所述后机架(10)固定连接，所述主滑块(332)套设在所述主滑杆(331)上；最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端与所述主滑块(332)转动连接，所述驱动件(40)与所述主滑块(332)连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述主滑块(332)组件(33)还包括呈L形的连接件(333)，所述连接件(333)的一支臂与所述驱动件(40)固定连接，另一支臂与所述主滑块(332)固定连接，最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端与所述另一支臂转动连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述可伸缩连接结构(30)还包括从滑块(342)组件(34)，所述从滑块(342)组件(34)包括从滑块(342)和沿竖直方向延伸的从滑杆(341)，所述从滑杆(341)与所述前机架20固定连接，所述从滑块(342)套设在所述从滑杆(341)上，最靠近所述前机架20的从连杆的前端与所述从滑块(342)转动连接。

6.根据权利要求2所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述至少两个所述主连杆分为第一主连杆组(311)和第二主连杆组(312)，所述第一主连杆组(311)中的主连杆呈板状，所述第二主连杆组(312)中的主连杆空心设置，所述第一主连杆组(311)的主连杆和第二主连杆组(312)的主连杆交替设置；

所述至少两个所述从连杆分为第一从连杆组(321)和第二从连杆组(322)，所述第一从连杆组(321)中的从连杆呈板状，所述第二从连杆组(322)中的从连杆空心设置，所述第一从连杆组(321)的从连杆和第二从连杆组(322)的从连杆交替设置；且所述第一从连杆组(321)中的从连杆穿设在所述第二主连杆组(312)中的主连杆的空心内，第一主连杆组(311)的主连杆穿设在所述第二从连杆组(322)中的从连杆的空心内。

7.根据权利要求1所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述驱动件(40)为电动伸缩杆。

8.根据权利要求2所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，包括座椅(50)和座椅顶杆(60)，所述座椅(50)转动连接在所述后机架10上，所述座椅顶杆(60)的一端与最靠近所述后机架10的主连杆的后端转动连接，另一端与所述座椅(50)转动连接。