[实用新型]一种可折叠的家政服务机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种可折叠的家政服务机器人。该可折叠的家政服务机器人，包括前机架20、后机架10、可伸缩连接结构30以及驱动件40；可伸缩连接结构30连接在前机架20和后机架10之间，驱动件40固定设置在后机架10上，且与可伸缩连接结构30传动连接，以驱动可伸缩连接结构30带动后机架10向远离或者靠近后机架10的方向运动。该可折叠的家政服务机器人占用空间减小，节省空间，方便管理；再者，需要骑行家政服务机器人时，只需通过驱动件40驱动可伸缩连接结构30伸展打开即可，无需重新组装，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及家政服务机器人技术领域，尤其是涉及一种可折叠的家政服务机器人。

背景技术

随着科技的发展，智能机器人深入到人们生活的方方面面，例如适合家庭使用的家政机器人，家政机器人可替人们看家，打扫房间等等，方便人们使用。家政服务机器人可包括行走装置，可供使用者骑行，可包括人机交换系统供使用者给机器人下达命令。

目前，通常在家政服务机器人组装能够正常使用后，其结构和体积是一定的，导致家政服务机器人占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种可折叠的家政服务机器人，以解决家政服务机器人占用空间大的技术问题。

本实用新型提供的可折叠的家政服务机器人，包括前机架20、后机架10、可伸缩连接结构30以及驱动件40；可伸缩连接结构30连接在前机架20和后机架10之间，驱动件40固定设置在后机架10上，且与可伸缩连接结构30传动连接，以驱动可伸缩连接结构30带动后机架10向远离或者靠近后机架10的方向运动。

进一步地，可伸缩连接结构30包括主连杆组件31和从连杆组件32；主连杆组件31包括至少两个依次转动连接的主连杆，从连杆组件32包括至少两个依次转动连接的从连杆，一个主连杆与一个从连杆交叉设置，且一个主连杆的中部与一个从连杆的中部转动连接；

最靠近后机架10的主连杆的后端沿竖直方向滑设在后机架10上，最靠近前机架20的主连杆的前端与前机架20转动连接；最靠近后机架10的从连杆的后端与后机架10转动连接，最靠近前机架20的从连杆的前端沿竖直方向滑设在前机架20上；且，最靠近后机架10的主连杆的后端位于最靠近后机架10的从连杆的后端的上方；

驱动件40与最靠近后机架10的主连杆的后端连接。

进一步地，可伸缩连接结构30还包括主滑块332组件33，主滑块332组件33包括主滑块332和沿竖直方向延伸的主滑杆331，主滑杆331与后机架10固定连接，主滑块332套设在主滑杆331上；最靠近后机架10的主连杆的后端与主滑块332转动连接，驱动件40与主滑块332连接。

进一步地，主滑块332组件33还包括呈L形的连接件333，连接件333的一支臂与驱动件40固定连接，另一支臂与主滑块332固定连接，最靠近后机架10的主连杆的后端与另一支臂转动连接。

进一步地，可伸缩连接结构30还包括从滑块342组件34，从滑块342组件34包括从滑块342和沿竖直方向延伸的从滑杆341，从滑杆341与前机架20固定连接，从滑块342套设在从滑杆341上，最靠近前机架20的从连杆的前端与从滑块342转动连接。

进一步地，至少两个主连杆分为第一主连杆组311和第二主连杆组312，第一主连杆组311中的主连杆呈板状，第二主连杆组312中的主连杆空心设置，第一主连杆组311的主连杆和第二主连杆组312的主连杆交替设置；

至少两个从连杆分为第一从连杆组和第二从连杆组，第一从连杆组中的从连杆呈板状，第二从连杆组中的从连杆空心设置，第一从连杆组的从连杆和第二从连杆组的从连杆交替设置；且第一从连杆组中的从连杆穿设在第二主连杆组312中的主连杆的空心内，第一主连杆组311的主连杆穿设在第二从连杆组中的从连杆的空心内。