[实用新型]一种绳索智能检测装置

权利要求书

1.一种绳索智能检测装置，其用于绳索外观的检测，其特征在于，所述绳索智能检测装置包括：

一行走部，所述行走部包括一对主动轮、一对轮轴及一对驱动部，所述一对轮轴对称地设置在所述绳索两侧且转动方向相反，所述一对驱动部分别用于驱动所述一对轮轴，所述轮轴两端均设置有一轴承，所述一对主动轮分别固定套装在所述一对轮轴上；

一抱紧部，其包括一左合页及与所述左合页相对的一右合页，所述左合页与所述右合页可拆卸连接，所述绳索在所述左合页及所述右合页配合处贯穿所述抱紧部，所述左合页与所述右合页处于连接状态时围绕于所述一对主动轮外侧；

一对第一伸缩部，其对称地设置在所述一对主动轮两侧，且位于所述一对主动轮中心连线上，所述第一伸缩部一端固定套装于其对应轮轴的一对轴承上，所述一对第一伸缩部另一端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接；

两个成像装置，其相对地设置于所述抱紧部内部，且与所述抱紧部内壁固定连接；以及

一微处理器，其与所述抱紧部内壁固定连接，其包括一无线接收器、一无线发射器及一存储器，其与所述成像装置电连接，用于接收所述成像装置的视频信号并输出到一视频终端处理器。

2.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述第一伸缩部包括一轮托、一弹簧及贯穿所述弹簧内部及所述轮托的一导杆，所述导杆及所述弹簧的同一端均与所述抱紧部内壁固定连接，所述轮托一端与所述弹簧另一端固定连接，所述轮托另一端延伸有一对相对设置的凸耳，所述一对凸耳分别固定套装于其对应的轮轴的一对轴承上。

3.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的插槽，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述插槽数量及位置相同的卡扣，所述卡扣包括一对相对设置的弹片，所述一对弹片与所述插槽配合的面均设有一凸台，所述左合页与所述右合页配合使用时所述两弹片固定端与所述插槽底面的垂直距离大于所述插槽的深度，所述插槽内部相对的两侧面均设置有容纳所述凸台的一凹槽。

4.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的定位销，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述定位销数量、位置及形状相适配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置包括一对从动轮、一对从动轮轮轴及一对第二伸缩部，所述一对从动轮轮轴对称地设置于所述绳索两侧，所述从动轮轮轴两端均设置有一从动轮轴承，所述一对从动轮分别固定套装在所述一对从动轮轮轴上，所述一对第二伸缩部对称地设置于所述一对从动轮两侧，且所述第二伸缩部第一端固定套接于其对应的从动轮轮轴的从动轮轴承上，所述一对第二伸缩部第二端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述左合页内壁固定连接有一左卡圈，所述右合页内壁固定连接有一右卡圈，所述左卡圈与所述右卡圈可拆卸连接，且所述左卡圈与所述右卡圈连接时环绕于所述绳索外侧。

7.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置，其与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号，所述位置标志装置具有一喷墨口，所述喷墨口朝向所述绳索。

8.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯，且所述一对补光灯关于所述绳索对称设置，所述一对补光灯与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号。