[实用新型]一种绳索智能检测装置

说明书

本实用新型提供一种绳索智能检测装置，其包括所述行走部、所述一对第一伸缩部、所述抱紧部、所述微处理器及所述一对成像装置，所述行走部包括一对主动轮，所述抱紧部包括所述左合页和所述右合页，所述绳索智能检测装置使用时，所述左合页与所述右合页处于连接状态，所述第一伸缩部将所述行走部压紧在所述绳索两侧，并且所述一对主动轮转动方向相反，使得所述一对主动轮与所述绳索之间形成相同方向的摩擦力，进而带动所述绳索智能检测装置在所述绳索上移动，同时所述成像装置将视频信号传递给所述微处理器，所述微处理器利用其无线发射器将所述视频信号输出到一视频终端处理器，实现智能检测功能，避免了人工高空作业。

技术领域

本实用新型涉及一种绳索检测装置，尤其涉及一种绳索智能检测装置。

背景技术

钢丝绳在冶金、矿山、石油天然气钻采、机械、化工、航空航天等领域成为必不可少的部件或材料，钢丝绳具有良好的承重性能，常被用于悬吊物件。例如钢丝绳应用于龙门吊或者作为桥梁的拉索，在室外高空环境中，钢丝绳长时间暴露在空气中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，容易出现表面保护层硬化或破损的现象，钢丝绳本身出现钢丝束或钢绞线受到腐蚀，甚至可能会出现断丝的现象，另一方面，由于风振、雨振等原因，钢丝绳内部的钢丝束产生摩擦，引起钢丝磨损，严重者也会发生断丝现象。随着使用时间的延长，对钢丝绳的检测需求也不断增加，对其表面保护层损伤的检测尤为重要，及时发现并养护，更有利于保护内部钢丝，增长整体结构的使用寿命。现在使用的检测方法一般是人工检测方法，即利用卷扬机拖动检修车或登高车的方式对绳索进行人工检测，但是这样会对保护层造成破坏，而且检测人员身处高空，受到风吹等意外容易造成安全事故，需要有绳索智能检测装置来在进行钢丝绳的检测，减少作业人员的高空作业。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动检测绳索外观状态、成像方便、可夜间操作及可适应多种直径绳索的绳索智能检测装置。

本实用新型提供一种绳索智能检测装置，所述绳索智能检测装置包括：一行走部，其包括一对主动轮、一对轮轴及一对驱动部，所述一对轮轴对称地设置在所述绳索两侧且转动方向相反，所述一对驱动部分别用于驱动所述一对轮轴，所述轮轴两端均设置有一轴承，所述一对主动轮分别固定套装在所述一对轮轴上；一抱紧部，其包括一左合页及与所述左合页相对的一右合页，所述左合页与所述右合页可拆卸连接，所述绳索在所述左合页及所述右合页配合处贯穿所述抱紧部，所述左合页与所述右合页处于连接状态时围绕于所述一对主动轮外侧；一对第一伸缩部，其对称地设置在所述一对主动轮两侧，且位于所述一对主动轮中心连线上，所述第一伸缩部一端固定套装于其对应轮轴的一对轴承上，所述一对第一伸缩部另一端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接；两个成像装置，其相对地设置于所述抱紧部内部，且与所述抱紧部内壁固定连接；以及一微处理器，其与所述抱紧部内壁固定连接，其包括一无线接收器、一无线发射器及一存储器，其与所述成像装置电连接，用于接收所述成像装置的视频信号并输出到一视频终端处理器。

优选的，所述第一伸缩部包括一轮托、一弹簧及贯穿所述弹簧内部及所述轮托的一导杆，所述导杆及所述弹簧的同一端均与所述抱紧部内壁固定连接，所述轮托一端与所述弹簧另一端固定连接，所述轮托另一端延伸有一对相对设置的凸耳，所述一对凸耳分别固定套装于其对应的轮轴的一对轴承上。

优选的，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的插槽，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述插槽数量及位置相同的卡扣，所述卡扣包括一对相对设置的弹片，所述一对弹片与所述插槽配合的面均设有一凸台，配合使用时所述两弹片固定端与所述插槽底面的垂直距离大于所述插槽的深度，所述插槽内部相对的两侧面均设置有容纳所述凸台的一凹槽。

优选的，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的定位销，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述定位销数量、位置及形状相适配的定位孔。