[实用新型]一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人有效
| 申请号： | 201821667189.X | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208787529U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;刘树滨;杨加庆;陈雨;李俊;张洪东;王振东;赵成岩;白雪松;张树民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 连铸 长水口 杆轴 智能自动化 液压缸 机器人 本实用新型 铰接 水平移动机构 工作效率 人员健康 现场操作 冶金机械 中部铰接 不垂直 输出端 自平衡 抓手 停留 损害 | ||
1.一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸(314)和自平衡抓手(315)；
所述水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在旋转机构的顶部，液压缸(314)的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸(314)与杆轴旋转机构互相不垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述水平移动机构包括底座(301)、第一导轨(302)、齿条(303)、第二齿轮(304)、第四电机(305)和架体(307)；底座(301)上对称设置有第一导轨(302)，两个第一导轨(302)之间安装有齿条(303)，架体(307)滑动安装在第一导轨(302)上，架体(307)的一侧固定安装有第四电机(305)，第四电机(305)的输出端上安装有第二齿轮(304)，第二齿轮(304)与齿条(303)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第五电机(306)、第二齿圈(308)、第三齿轮(309)和机架(310)；第五电机(306)固定安装在架体(307)上端面的底部，第二齿圈(308)通过旋转轴承安装在架体(307)的上端面上，第五电机(306)的输出端通过第三齿轮(309)与第二齿圈(308)啮合，机架(310)固定安装在第二齿圈(308)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述杆轴旋转机构包括第六电机(311)、连接管(312)和伸缩管(313)；连接管(312)铰接在机架(310)的中部，连接管(312)的一端与伸缩管(313)的一端相连接，连接管(312)的另一端固定安装有第六电机(311)，伸缩管(313)的另一端安装有重力自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在机架(310)的顶端，液压缸(314)的输出端与连接管(312)铰接，且液压缸(314)与连接管(312)相互不垂直。
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