[实用新型]一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人

说明书

一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域，本实用新型为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本实用新型的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。

技术领域

本实用新型涉及一种长水口机器人，具体涉及一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，属于冶金机械技术领域。

背景技术

在钢铁生产企业中，现场多处于高温、高粉尘、煤气的环境中，而连铸台上钢水的更换长水口等工序，目前普遍采用人工在现场操作的方式实现。这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害。本设计提出了一种针对连铸台上少人化作业解决方案，该方案可高效准确的完成工序，大大减少连铸台上作业人员及停留时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，以解决上述技术问题。

一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸和自平衡抓手；

水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手，液压缸铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。

优选的：水平移动机构包括底座、第一导轨、齿条、第二齿轮、第四电机和架体；底座上对称设置有第一导轨，两个第一导轨之间安装有齿条，架体滑动安装在第一导轨上，架体的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出端上安装有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。

优选的：旋转机构包括第五电机、第二齿圈、第三齿轮和机架；第五电机固定安装在架体上端面的底部，第二齿圈通过旋转轴承安装在架体的上端面上，第五电机的输出端通过第三齿轮与第二齿圈啮合，机架固定安装在第二齿圈上。

优选的：杆轴旋转机构包括第六电机、连接管和伸缩管；连接管铰接在机架的中部，连接管的一端与伸缩管的一端相连接，连接管的另一端固定安装有第六电机，伸缩管的另一端安装有重力自平衡抓手，液压缸铰接在机架的顶端，液压缸的输出端与连接管铰接，且液压缸与连接管相互不垂直。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：

可以自动化完成更换长水口的工作过程。减少了现场操作工人和降低了工人的劳动强度和现场滞留时间。大大减小了现场事故发生的概率。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人的结构示意图。

图中：301-底座、302-第一导轨、303-齿条、304-第二齿轮、305-第四电机、306-第五电机、307-架体、308-第二齿圈、309-第三齿轮、310-机架、311-第六电机、312-连接管、313-伸缩管、314-液压缸、315-重力自平衡抓手。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

如图1所示，本实用新型所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸314和自平衡抓手315；