[实用新型]钢骨架塑料复合管封口送管一体机

权利要求书

1.一种钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：包括控制柜、封口装置和送管装置，所述封口装置包括用于夹持封口帽的第一夹持组件、用于夹持钢骨架塑料复合管的第二夹持组件，以及用于加热封口帽和钢骨架塑料复合管断面的加热装置，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别设置于加热装置的两侧；所述送管装置包括主动托轮组和从动托轮组，所述主动托轮组由动力机构驱动，所述主动托轮组设置于第二夹持组件的后方；所述第一夹持组件、第二夹持组件、加热装置和动力机构均由控制柜控制。

2.根据权利要求1所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述从动托轮组包括一对以上的用于承托钢骨架塑料复合管的托轮，所述托轮对称设置于钢骨架塑料复合管的两侧下方，所述钢骨架塑料复合管与托轮外圆相切，所述托轮的中心轴线垂直于钢骨架塑料复合管的中心轴线；所述主动托轮组的结构与从动托轮组的结构相同，所述动力机构包括电机、减速机和传动机构，所述电机的输出轴依次通过减速机和传动机构驱动主动托轮组的托轮转动。

3.根据权利要求2所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述第一夹持组件为机械手，所述机械手与控制柜电连接。

4.根据权利要求3所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述第二夹持组件包括用于承托钢骨架塑料复合管的下夹具和用于按压钢骨架塑料复合管的上夹具，所述下夹具和上夹具对称设置于钢骨架塑料复合管的上下方；所述上夹具设置于第一伸缩机构的活塞杆下端；所述第一伸缩机构与控制柜电连接。

5.根据权利要求4所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述下夹具和上夹具的相对侧均为与钢骨架塑料复合管外圆相匹配的弧形槽。

6.根据权利要求4所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述下夹具设置于第三伸缩机构的活塞杆上端，所述第三伸缩机构与控制柜电连接。

7.根据权利要求4-6任一项所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述加热装置包括供钢骨架塑料复合管通过的龙门架和用于加热封口帽和钢骨架塑料复合管断面的加热板，所述龙门架的顶部设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的活塞杆下端贯穿龙门架顶部后与加热板相连；所述第二伸缩机构和加热板均与控制柜电连接。

8.根据权利要求7所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述第一伸缩机构和第二伸缩机构均为液压缸，所有液压缸均通过油管与液压站相连，所述液压缸和液压站均由控制柜控制。

9.根据权利要求7所述的钢骨架塑料复合管封口送管一体机，其特征在于：所述控制柜内设有用于控制第一夹持组件、第二夹持组件、加热装置和动力机构的PLC控制器，所述PLC控制器与工控机电连接，所述工控机包括显示屏和键盘。