[实用新型]一种散热风扇组装设备

权利要求书

1.一种散热风扇组装设备，其特征在于：包括流水线(1)，所述流水线(1)一侧设有工位台(2)，另一侧设有第一机器人(3)和第二机器人(4)，所述第一机器人(3)和第二机器人(4)设置于工位台(2)两侧，所述流水线(1)上于第一机器人(3)和第二机器人(4)间设有第一立架(5)，所述第一立架(5)上端设有第一光源(6)和第一工业相机(7)，所述第一机器人(3)手部设有外框组件夹具(8)，所述第二机器人(4)手部设有扣环夹具(9)，所述工位台(2)包括转盘(10)、轴承组装单元(11)、弹簧组装单元(12)和扣环组装单元(13)，所述转盘(10)由马达驱动、且转盘(10)外沿周向均匀分布有若干定位治具(14)，所述轴承组装单元(11)包括第一四轴机械手(15)和轴承推取机构(16)，所述第一四轴机械手(15)端部设有轴承夹具(17)，所述弹簧组装单元(12)包括第二四轴机械手(18)和弹簧供料机构(19)，所述第二四轴机械手(18)端部设有弹簧夹具(20)，所述扣环组装单元(13)和第二机器人(4)位于工位台(2)同侧相互对应，所述工位台(2)于扣环组装单元(13)上方设有第二立架(21)，所述第二立架(21)上端设有第二光源(22)和第二工业相机(23)，所述扣环组装单元(13)包括旋转装配台(24)和扣环上料筒(25)。

2.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述定位治具(14)包括装配定位座(26)，所述装配定位座(26)两侧均紧固有限位挡块(27)，所述装配定位座(26)上设有轴承定位柱(28)和轴承定位座(29)，所述轴承定位座(29)内设有轴承定位销(30)。

3.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述轴承推取机构(16)包括载料底板(31)、支撑架(32)和装料板(33)，所述支撑架(32)设置于载料底板(31)上，所述支撑架(32)内设有推取气缸(34)，所述装料板(33)倾斜设置于支撑架(32)上方，所述装料板(33)端面上下两端均设有轴承管端固定块(35)，所述装料板(33)端面中部和下部均水平设有轴承料管排夹(36)。

4.根据权利要求3所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述装料板(33)端面上端轴承管端固定块(35)和装料板(33)端面中部轴承料管排夹(36)间水平排列有若干轴承料管限位块(37)，所述装料板(33)端面于自身中部轴承料管排夹(36)上方两侧均设有压条(38)。

5.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述弹簧供料机构(19)包括料盘底台(39)和弹簧托盘(40)，所述弹簧托盘(40)设置于料盘底台(39)上，所述弹簧托盘(40)上排列分布有若干弹簧容置槽(41)。

6.根据权利要求5所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述料盘底台(39)上于弹簧托盘(40)两个相对端角处分别设有L型限位块(42)和肘夹夹紧机构(43)，所述肘夹夹紧机构(43)包括夹紧块(44)、肘夹支架(45)和拉手(46)。

7.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备，其特征在于：所述第一机器人(3)外侧设有机种夹具快换台(47)，所述第一机器人(3)下端设有第一底座(48)，所述第二机器人(4)下端设有第二底座(49)，所述机种夹具快换台(47)下端设有第三底座(50)，所述第三底座(50)、第一底座(48)和第二底座(49)通过矩形管(51)依次连接，所述第一底座(48)和第二底座(49)分别通过矩形管(51)连接工位台(2)下端。