[实用新型]一种散热风扇组装设备

说明书

本实用新型公开了一种散热风扇组装设备，本实用新型运用机器人、机械手技术，配合流水线和转盘以及诸多传感器，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，整体设计新颖，结构稳定，各部分构造合理，各司其职，取代了手工配合半自动设备的组装方式，人工成本低，装配效果好，风扇良品率高，组装过程灵活可控，大大提升了风扇组装效率，智能化水平高，工业价值大，本实用新型适用于散热风扇生产组装。

技术领域

本实用新型涉及散热风扇生产组装领域，特别涉及一种散热风扇组装设备。

背景技术

散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备等电子设备中，主要用于将发热部件的热量逸散到空气中，其体积较小，结构精细，构成零件小而多，故散热风扇的生产组装较为复杂。

现有技术中，散热风扇的组装大多采用人工配合半自动化组装设备来实现，人工成本高，组装效率低，且组装效果无法完全保证，无法进一步良品率。随着工业4.0时代的到来，越来越多的生产行业采用自动化、智能化的技术来实现生产效率和品质上的飞跃。因此，现考虑设计一款用于散热风扇组装的全自动设备。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种散热风扇组装设备，实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料，智能化水平高，组装效率快，装配效果好。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种散热风扇组装设备，包括流水线，所述流水线一侧设有工位台，另一侧设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人设置于工位台两侧，所述流水线上于第一机器人和第二机器人间设有第一立架，所述第一立架上端设有第一光源和第一工业相机，所述第一机器人手部设有外框组件夹具，所述第二机器人手部设有扣环夹具，所述工位台包括转盘、轴承组装单元、弹簧组装单元和扣环组装单元，所述转盘由马达驱动、且转盘外沿周向均匀分布有若干定位治具，所述轴承组装单元包括第一四轴机械手和轴承推取机构，所述第一四轴机械手端部设有轴承夹具，所述弹簧组装单元包括第二四轴机械手和弹簧供料机构，所述第二四轴机械手端部设有弹簧夹具，所述扣环组装单元和第二机器人位于工位台同侧相互对应，所述工位台于扣环组装单元上方设有第二立架，所述第二立架上端设有第二光源和第二工业相机，所述扣环组装单元包括旋转装配台和扣环上料筒。

作为优选，所述定位治具包括装配定位座，所述装配定位座两侧均紧固有限位挡块，所述装配定位座上设有轴承定位柱和轴承定位座，所述轴承定位座内设有轴承定位销。

作为优选，所述轴承推取机构包括载料底板、支撑架和装料板，所述支撑架设置于载料底板上，所述支撑架内设有推取气缸，所述装料板倾斜设置于支撑架上方，所述装料板端面上下两端均设有轴承管端固定块，所述装料板端面中部和下部均水平设有轴承料管排夹。

作为优选，所述装料板端面上端轴承管端固定块和装料板端面中部轴承料管排夹间水平排列有若干轴承料管限位块，所述装料板端面于自身中部轴承料管排夹上方两侧均设有压条。

作为优选，所述弹簧供料机构包括料盘底台和弹簧托盘，所述弹簧托盘设置于料盘底台上，所述弹簧托盘上排列分布有若干弹簧容置槽。

作为优选，所述料盘底台上于弹簧托盘两个相对端角处分别设有L型限位块和肘夹夹紧机构，所述肘夹夹紧机构包括夹紧块、肘夹支架和拉手。

作为优选，所述第一机器人外侧设有机种夹具快换台，所述第一机器人下端设有第一底座，所述第二机器人下端设有第二底座，所述机种夹具快换台下端设有第三底座，所述第三底座、第一底座和第二底座通过矩形管依次连接，所述第一底座和第二底座分别通过矩形管连接工位台下端。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列

有益效果：