[实用新型]一种加工中心的自动上下料装置

权利要求书

1.一种加工中心的自动上下料装置，包括具有空腔的箱体，箱体的中部固定有能够将空腔分隔为上空腔和下空腔的隔板，其特征在于，所述隔板的中部开设有一安装孔，隔板上位于安装孔的周边开设有若干放置槽，所述的放置槽中间隔安装有上料板和下料板，上料板上阵列开设有若干供放置待加工工件的安装槽一，下料板上阵列开设有若干供放置加工完成工件的安装槽二，所述的隔板上设有能够将上料板上待加工的工件自动拾取并输送至加工中心和能够将加工好的工件自动拾取并放回至下料板上的机械手；所述的安装孔的下方设有能够对加工完成的工件进行去毛刺的打磨机构。

2.根据权利要求1所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的打磨机构包括固定在箱体底部的底板，所述的底板上固定有打磨盒，打磨盒的一侧开设能使工件进入打磨的开口，开口的上下两侧均固定有丝毛，打磨盒的下方固定有打磨电机，打磨电机的输出轴竖直向上且输出轴的端部固定有钢丝轮，钢丝轮处于打磨盒中，所述的底板上还设有能够使工件在打磨盒中运动使其去除毛刺的动力结构。

3.根据权利要求2所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的动力结构包括固定在底板上的夹具电机，夹具电机的输出轴端部设置有滑块，所述的底板上还固定有与打磨盒的开口相平行的导轨，所述滑块的底部滑动设置在导轨上，所述滑块的顶部固定有转动电机，转动电机的输出轴上设置有夹具，夹具的一端具有用于安装工件的开口,且夹具的开口与打磨盒的开口相对设置，夹具的另一端具有能够将工件夹紧或者松开的夹具气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的箱体侧壁上开设有与放置槽数量相等的窗口一，所述的窗口一中均铰接有玻璃窗。

5.根据权利要求1或2或3所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的箱体侧壁上开设有一能够将工件输入至加工中心或从加工中心取出的窗口二。

6.根据权利要求1或2或3所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的放置槽的数量为偶数个。

7.根据权利要求6所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的放置槽的数量为四个或六个。

8.根据权利要求1或2或3所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的安装槽一在上料板上的阵列方式为横向七个，竖向六个；安装槽二在下料板上的阵列方式为横向七个，竖向六个。

9.根据权利要求7所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的放置槽呈矩形。

10.根据权利要求8所述的加工中心的自动上下料装置，其特征在于，所述的安装槽一和安装槽二均呈圆形。