[实用新型]一种加工中心的自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种加工中心的自动上下料装置，属于机械技术领域。本加工中心的自动上下料装置，包括具有空腔的箱体，箱体的中部固定有能够将空腔分隔为上空腔和下空腔的隔板，其特征在于，所述隔板的中部开设有一安装孔，隔板上位于安装孔的周边开设有若干放置槽，放置槽中间隔安装有上料板和下料板，上料板上阵列开设有若干安装槽一，下料板上阵列开设有若干安装槽二，所述的隔板上设有能够将上料板上待加工的工件自动拾取并输送至加工中心和能够将加工好的工件自动拾取并放回至下料板上的机械手；所述的安装孔的下方设有能够对加工完成的工件进行去毛刺的打磨机构。本实用新型能够实现工件上料、去毛刺和下料的全自动化，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上下料装置，特别是一种加工中心的自动上下料装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

加工中心由于工序的集中和自动换刀，减少了工件的装夹、测量和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的80％左右(普通机床仅为15～20％)；同时也减少了工序之间的工件周转、搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂、精度要求较高、产品更换频繁的中小批量生产。

在利用加工中心对工件加工过程中，工件在加工之前，需要将工件从上料盘中取出，并将其输送至加工中心的加工平台上，进行工件的加工；工件在加工中心完成加工后，在工件的加工表面或是棱边上会存在或多或少的毛刺，这就需要对工件进行去除毛刺的操作工序；工件在去除毛刺后，需要将工件从去除毛刺的设备中取下，并放置到下料盘上，从而实现工件的上料、去毛刺和下料。

但是，在现有技术中，工件的上料、去毛刺和下料等工序一般都是采用人工操作的，不仅劳动强度大，并且工作效率低。随着科技的进步，出现了上料和下料的工序实现自动拾取的，但是去毛刺的工序是人工操作的，只实现了半自动化，还是存在劳动强度大，工作效率低的缺点。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发能够对工件的上料、去毛刺和下料实现全自动化的设备，以降低工人的劳动强度，同时提高工件的加工效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工中心的自动上下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现工件的自动上料、去毛刺和自动下料。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种加工中心的自动上下料装置，包括具有空腔的箱体，箱体的中部固定有能够将空腔分隔为上空腔和下空腔的隔板，其特征在于，所述隔板的中部开设有一安装孔，隔板上位于安装孔的周边开设有若干放置槽，所述的放置槽中间隔安装有上料板和下料板，上料板上阵列开设有若干供放置待加工工件的安装槽一，下料板上阵列开设有若干供放置加工完成工件的安装槽二，所述的隔板上设有能够将上料板上待加工的工件自动拾取并输送至加工中心和能够将加工好的工件自动拾取并放回至下料板上的机械手；所述的安装孔的下方设有能够对加工完成的工件进行去毛刺的打磨机构。

本加工中心的自动上下料装置，其工作原理是这样：首先，将待加工的工件放置到上料板上的安装槽一中，再将上料板放置到放置槽中，同时在相邻的放置槽中放置下料板；接着，在机械手的作用下，便可以将待加工的工件拾取并输送至加工中心中，对待加工的工件利用加工中心进行加工；然后，在机械手的作用下，将经过加工中心加工完成的工件取出并输送至安装孔中，并利用打磨机构对加工完成的工件进行去毛刺处理；最后，利用机械手将去除毛刺的工件放回下料板上的安装槽二中，将下料板取出，完成工件上料、去毛刺和下料的全自动化操作。