[实用新型]一种自动络纱输送装置及输送设备

权利要求书

1.一种自动络纱输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)包括去程区(101)、插纱区(102)和回程区(103)；所述插纱区(102)包括上下布设的上轨道(1021)和下轨道(1022)，去程区(101)的出口端和插纱区(102)的进口端连接，插纱区(102)的出口端和回程区(103)的进口端连接，回程区(103)的出口端和去程区(101)的进口端连接。

2.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述上轨道(1021)和下轨道(1022)呈整体式结构。

3.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述上轨道(1021)和下轨道(1022)连接后呈环形。

4.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述插纱区(102)的进口端和出口端都位于上轨道(1021)中；或者，

所述插纱区(102)的进口端位于上轨道(1021)中，插纱区(102)的出口端位于下轨道(1022)中。

5.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，还包括筛选机构(104)和回程接入区(105)，所述回程接入区(105)连通去程区(101)和回程区(103)，所述筛选机构(104)位于回程接入区(105)前方。

6.按照权利要求5所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述筛选机构(104)包括限位杆；限位杆至轨道的高度大于托盘的高度，且小于纱管至轨道的高度。

7.按照权利要求5所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述筛选机构(104)包括传感器和第一岔道机构；传感器位于去程区(101)的出口端，传感器用于检测托盘上是否有纱管；第一岔道机构连接在回程接入区(105)、去程区(101)和插纱区(102)交叉处，且第一岔道机构连通去程区(101)和插纱区(102)，或者连通去程区(101)和回程接入区(105)。

8.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，还包括第一限位机构(106)，第一限位机构(106)位于插纱区(102)，用于调控托盘的通行。

9.按照权利要求1所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述去程区(101)包括供纱管装载子区(1011)、纱管生头子区(1012)和去程连接子区(1013)；

所述供纱管装载子区(1011)的出口端与纱管生头子区(1012)的进口端连接，纱管生头子区(1012)的出口端与去程连接子区(1013)的进口端连接，去程连接子区(1013)的出口端与插纱区(102)的进口端连接，供纱管装载子区(1011)的进口端与回程区(103)的出口端连接。

10.按照权利要求9所述的自动络纱输送装置，其特征在于，还包括第二限位机构(107)，所述第二限位机构(107)位于供纱管装载子区(1011)，用于调控空托盘的通行。

11.按照权利要求9所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述纱管生头子区(1012)为n个，n个纱管生头子区(1012)并联设置，纱管生头子区(1012)的进口端与供纱管装载子区(1011)的出口端连接，纱管生头子区(1012)的出口端与去程连接子区(1013)的进口端连接；n为大于1的整数。

12.按照权利要求11所述的自动络纱输送装置，其特征在于，所述n个纱管生头子区(1012)中，离供纱管装载子区(1011)最近的n-1个纱管生头子区的进口端分别设有第二岔道机构(1014)，所述第二岔道机构(1014)用于实现对托盘分流。

13.按照权利要求9所述的自动络纱输送装置，其特征在于，还包括剔除机构，剔除机构位于纱管生头子区(1012)的出口端；剔除机构用于将生头不成功的纱管从托盘上拔出。

14.一种自动络纱输送设备，其特征在于，该设备包括权利要求1—13中任何一项所述的输送装置(1)、供纱管机(2)、纱管生头装置(3)、纱管库(4)和插纱机器人(5)；

供纱管机(2)和纱管生头装置(3)分别与去程区(101)相对；纱管库(4)和插纱机器人(5)分别与插纱区(102)相对。