[实用新型]一种自动络纱输送装置及输送设备

说明书

本实用新型公开了一种自动络纱输送装置及输送设备，以减小输送装置占地面积，循环输送托盘，提高作业效率。所述自动络纱输送装置，包括去程区、插纱区和回程区；所述插纱区包括上下布设的上轨道和下轨道，去程区的出口端和插纱区的进口端连接，插纱区的出口端和回程区的进口端连接，回程区的出口端和去程区的进口端连接。

技术领域

本实用新型属于落纱领域，具体来说，涉及一种自动络纱输送装置及输送设备。

背景技术

现有技术大多采用人工投递纱管或高成本的自动络筒机生产线。前者效率低，工作量大，且随着现代产业的发展，势必被自动化所淘汰。而后者，因为高额的采购成本、通用性差，不合适企业现有生产设备的自动化升级等缺点。现有自动化技术，均为平面式双轨道结构或非闭环式单轨道输送带了，前者为平面铺设轨道，最为常见，技术成熟，但也有横向占地面积大等缺点；而后者为非闭环式，换言之，即只输送不回收，因此若要回收形成循环闭环，则需要再增加其他设备辅助，效率低，成本高。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种自动络纱输送装置及输送设备，以减小输送装置占地面积，循环输送托盘，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动络纱输送装置，所述输送装置包括去程区、插纱区和回程区；所述插纱区包括上下布设的上轨道和下轨道，去程区的出口端和插纱区的进口端连接，插纱区的出口端和回程区的进口端连接，回程区的出口端和去程区的进口端连接。

作为优选例，所述上轨道和下轨道呈整体式结构。

作为优选例，所述上轨道和下轨道连接后呈环形。

作为优选例，所述插纱区的进口端和出口端都位于上轨道中；或者，所述插纱区的进口端位于上轨道中，插纱区的出口端位于下轨道中。

作为优选例，所述的自动络纱输送装置，还包括筛选机构和回程接入区，所述回程接入区连通去程区和回程区，所述筛选机构位于回程接入区前方。

作为优选例，所述筛选机构包括限位杆；限位杆至轨道的高度大于托盘的高度，且小于纱管至轨道的高度。

作为优选例，所述筛选机构包括传感器和第一岔道机构；传感器位于去程区的出口端，传感器用于检测托盘上是否有纱管；第一岔道机构连接在回程接入区、去程区和插纱区交叉处，且第一岔道机构连通去程区和插纱区，或者连通去程区和回程接入区。

作为优选例，所述的自动络纱输送装置，还包括第一限位机构，第一限位机构位于插纱区，用于调控托盘的通行。

作为优选例，所述去程区包括供纱管装载子区、纱管生头子区和去程连接子区；所述供纱管装载子区的出口端与纱管生头子区的进口端连接，纱管生头子区的出口端与去程连接子区的进口端连接，去程连接子区的出口端与插纱区的进口端连接，供纱管装载子区的进口端与回程区的出口端连接。

作为优选例，所述的自动络纱输送装置，还包括第二限位机构，所述第二限位机构位于供纱管装载子区，用于调控空托盘的通行。

作为优选例，所述纱管生头子区为n个，n个纱管生头子区并联设置，纱管生头子区的进口端与供纱管装载子区的出口端连接，纱管生头子区的出口端与去程连接子区的进口端连接；n为大于1的整数。

作为优选例，所述n个纱管生头子区中，离供纱管装载子区最近的n-1个纱管生头子区的进口端分别设有第二岔道机构，所述第二岔道机构用于实现对托盘分流。

作为优选例，所述的自动络纱输送装置，还包括剔除机构，剔除机构位于纱管生头子区的出口端；剔除机构用于将生头不成功的纱管从托盘上拔出。