[实用新型]玻璃杯自动供给装置

权利要求书

1.一种玻璃杯自动供给装置，其特征在于，包括：底座单元、承载单元、感应单元以及与所述底座单元和所述感应单元相连接的PLC，

所述底座单元包括底架、法兰、钢管、底板、支撑板以及用于驱动承载单元旋转运动的马达，所述支撑板设置于所述底架的下部，所述钢管的底端通过所述法兰固定于所述支撑板上，所述底板设置于所述底架的上部，所述马达设置于所述底板上，所述底架的顶面上设置有固定板，

所述承载单元包括垂直放置的多个圆环结构的杯子放置盘以及与杯子结构相对应的杯子底座，相邻的杯子放置盘之间通过支撑柱固定连接，最底层的杯子放置盘通过钢珠在所述固定板上来回旋转运动，所述杯子底座均匀分布在所述杯子放置盘上，

每一个所述杯子放置盘对应有一个所述感应单元，所述感应单元包括支柱、连接块、压板以及用于检测杯子底座中有无放置杯子的光纤传感器，所述支柱的一端设置于所述钢管上，另一端上设置有所述连接块，所述光纤传感器通过所述压板固定于所述连接块上，所述光纤传感器上连接有光纤放大器。

2.根据权利要求1所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述马达采用了DD马达。

3.根据权利要求2所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述DD马达与最底层的所述杯子放置盘相连接并驱动其在所述固定板上来回运动。

4.根据权利要求2所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述DD马达设置于所述固定板的下方。

5.根据权利要求1所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，设置于同一个杯子放置盘上的所述杯子底座的结构相同。

6.根据权利要求5所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，不同杯子放置盘上设置的杯子底座结构不相同。

7.根据权利要求1所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述钢管从下往上穿过每个杯子放置盘上的通孔。

8.根据权利要求1所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述感应单元设置于所述杯子放置盘的上方。

9.根据权利要求1所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述支撑柱与所述杯子放置盘为可拆卸连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的玻璃杯自动供给装置，其特征在于，所述杯子放置盘从下往上依次设置有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘、第四放置盘、第五放置盘、第六放置盘和第七放置盘。