[实用新型]玻璃杯自动供给装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃杯自动供给装置，包括：底座单元、承载单元、感应单元以及与所述底座单元和所述感应单元相连接的PLC。通过上述方式，本实用新型玻璃杯自动供给装置，可以同时供给多种不同规格和形状的杯子，并通过转动来方便取杯和检测空杯情况，自动控制、自动供给所需杯子类型至指定位置，减轻劳动强度，减少人力浪费，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种玻璃杯自动供给装置。

背景技术

在玻璃杯的批量生产、包装以及定制过程中，由于数量及种类繁多，所以基本采用人工取放的方式进行玻璃杯的供给，但是这种操作存在以下几点问题：

1.在生产过程中，杯子规格数量太多，不便于分类；

2.在生产过程中，人工需要消耗大量精力及时间准备相对应的杯子完成产品生产，整个产品的生产周期需要大量时间；

3.人工大量搬运杯子存在安全隐患；

4.容易造成人员疲劳, 且效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃杯自动供给装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、自动供给等优点，同时在自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种玻璃杯自动供给装置，其包括：底座单元、承载单元、感应单元以及与所述底座单元和所述感应单元相连接的PLC，

所述底座单元包括底架、法兰、钢管、底板、支撑板以及用于驱动承载单元旋转运动的马达，所述支撑板设置于所述底架的下部，所述钢管的底端通过所述法兰固定于所述支撑板上，所述底板设置于所述底架的上部，所述马达设置于所述底板上，所述底架的顶面上设置有固定板，

所述承载单元包括垂直放置的多个圆环结构的杯子放置盘以及与杯子结构相对应的杯子底座，相邻的杯子放置盘之间通过支撑柱固定连接，最底层的杯子放置盘通过钢珠在所述固定板上来回旋转运动，所述杯子底座均匀分布在所述杯子放置盘上，

每一个所述杯子放置盘对应有一个所述感应单元，所述感应单元包括支柱、连接块、压板以及用于检测杯子底座中有无放置杯子的光纤传感器，所述支柱的一端设置于所述钢管上，另一端上设置有所述连接块，所述光纤传感器通过所述压板固定于所述连接块上，所述光纤传感器上连接有光纤放大器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述马达采用了DD马达。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述DD马达与最底层的所述杯子放置盘相连接并驱动其在所述固定板上来回运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述DD马达设置于所述固定板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，设置于同一个杯子放置盘上的所述杯子底座的结构相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，不同杯子放置盘上设置的杯子底座结构不相同。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钢管从下往上穿过每个杯子放置盘上的通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应装置设置于所述杯子放置盘的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑柱与所述杯子放置盘为可拆卸连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述杯子放置盘从下往上依次设置有第一放置盘、第二放置盘、第三放置盘、第四放置盘、第五放置盘、第六放置盘和第七放置盘。