[实用新型]可多角度作动的线性模组

权利要求书

1.一种线性模组，其特征在于，包含有：

一导引单元，具有一第一X轴导轨、一第一Y轴导轨、一可位移地设于该第一X轴导轨的第一X轴滑台与一可位移地设于该第一Y轴导轨的第一Y轴滑台；

一X轴移动单元，具有一第二X轴导轨与一第二X轴滑台，该第二X轴导轨位于该导引单元的第一X轴导轨的上方且以其两端的底面枢接于该导引单元的第一X、Y轴滑台，该第二X轴滑台可位移地设于该第二X轴导轨；以及

一Y轴移动单元，具有一第二Y轴导轨与一第二Y轴滑台，该第二Y轴导轨位于该导引单元的第一Y轴导轨的上方且连接于该X轴移动单元的第二X轴滑台，该第二Y轴滑台可位移地设于该第二Y轴导轨。

2.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，其中该导引单元还具有一端壁与一推力弹簧，该端壁设于该第一Y轴导轨的一端，该推力弹簧的一端固定于该端壁，该推力弹簧的另一端顶抵于该第一Y轴滑台，用以提供弹力将该第一Y轴滑台朝远离该端壁的方向推顶。

3.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，其中该导引单元还具有一端壁与一气压缸，该端壁设于该第一Y轴导轨的一端，该气压缸具有一缸体与一活塞杆，该缸体固定于该端壁，该活塞杆可位移地设于该缸体，当该活塞杆伸长时将该第一Y轴滑台朝远离该端壁的方向推顶。

4.根据权利要求1所述的线性模组，其特征在于，其中该导引单元还具有一端壁、一推力弹簧与一气压缸，该端壁设于该第一Y轴导轨的一端，该推力弹簧的一端固定于该端壁，该推力弹簧的另一端顶抵于该第一Y轴滑台，用以提供弹力将该第一Y轴滑台朝远离该端壁的方向推顶，该气压缸具有一缸体与一活塞杆，该缸体固定于该端壁，该活塞杆可位移地设于该缸体且穿设于该推力弹簧内，当该活塞杆伸长时将该第一Y轴滑台朝远离该端壁的方向推顶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性模组，其特征在于，其中该第一X轴滑台具有一第一轴承槽，该第一轴承槽内设有一第一轴承，该第一Y轴滑台具有一第二轴承槽，该第二轴承槽内设有一第二轴承，该导引单元还具有一第一枢接板与一第二枢接板，该第一、第二枢接板分别设于该第二X轴导轨的两端的底面且分别接设于该第一、第二轴承。

6.根据权利要求5所述的线性模组，其特征在于，其中该第一枢接板具有一第一板体与一连接该第一板体的第一轴部，该第一板体固设于该第二X轴导轨的一端的底面，该第一轴部接设于该第一轴承，该第二枢接板具有一第二板体与一连接该第二板体的第二轴部，该第二板体固设于该第二X轴导轨的另一端的底面，该第二轴部接设于该第二轴承。