[实用新型]可多角度作动的线性模组

说明书

本实用新型有关于一种线性模组，其包含有一导引单元、一X轴移动单元及一Y轴移动单元。导引单元具有一第一X轴导轨、一第一Y轴导轨、一设于第一X轴导轨的第一X轴滑台与一设于第一Y轴导轨的第一Y轴滑台，X轴移动单元具有一枢接于第一X、Y轴滑台的第二X轴导轨与一设于第二X轴导轨的第二X轴滑台，Y轴移动单元具有一设于第二X轴滑台的第二Y轴导轨与一设于第二Y轴导轨的第二Y轴滑台。通过第二X轴导轨及第一X、Y轴滑台的枢接关系，X、Y轴移动单元可相对导引单元共同旋转一预定角度，使第二X、Y轴滑台达到斜向位移的效果。

技术领域

本实用新型与线性模组有关，特别是指一种可多角度作动的线性模组。

背景技术

随着自动化机械的蓬勃发展，对于需要精密定位的设备而言，例如机械手臂、3D列印装置或量测仪器等，如今已经广泛地运用线性模组来达到高精度传动的目的，而所谓的线性模组大致上包含有一个个沿着第一路径移动的第一移动平台及一个沿着第二路径移动的第二移动平台，然后将一个加工单元(如主轴头)安装在第一移动平台或第二移动平台，即可利用第一、第二移动平台的相对移动对加工单元的加工位置进行精密控制。

一般而言，第一、第二路径是设计成相互垂直，例如第一路径平行于直角坐标系的X轴方向，第二路径则是平行于直角坐标系的Y轴方向，所以加工单元可以沿着第一路径或第二路径作直线运动而对工件进行平面加工。不过有时候为了满足不同的需求，加工单元需要对工件进行斜面加工，在此情况下，第一、第二移动平台则是必须要交替地作直线运动，也就是说，先由第一移动平台移动一段距离之后，再换第二移动平台移动相同的一段距离，如此反复地循环下去，即可带动加工单元作斜线运动。然而在前述现有技术当中，因为操作人员一下子要操作第一移动平台，一下又要操作第二移动平台，在操作上相当的麻烦，而且，加工单元在进行斜向运动的过程中难以保持在同一条路径上，造成加工精度的不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线性模组，其能沿着X、Y轴移动之外，还能稳定地沿着一个倾斜于X、Y轴的方向移动，以提升加工精度。

为了达成上述主要目的，本实用新型的线性模组包含有一个导引单元、一个X轴移动单元，以及一个Y轴移动单元。该导引单元具有一条第一X轴导轨、一条第一Y轴导轨、一个可位移地设于该第一X轴导轨的第一X轴滑台与一个可位移地设于该第一Y轴导轨的第一Y轴滑台；该X轴移动单元具有一条第二X轴导轨与一个第二X轴滑台，该第二X轴导轨位于该导引单元的第一X轴导轨的上方且以其两端的底面枢接于该导引单元的第一X、Y轴滑台，该第二X轴滑台可位移地设于该第二X轴导轨；该Y轴移动单元具有一条第二Y轴导轨与一个第二Y轴滑台，该第二Y轴导轨位于该导引单元的第一Y轴导轨的上方且连接于该X轴移动单元的第二X轴滑台，该第二Y轴滑台可位移地设于该第二Y轴导轨，用以供安装一个加工头(如列印喷头)。

由上述可知，本实用新型的线性模组除了利用该第二X、Y轴滑台分别带动该加工头沿着X、Y轴移动之外，还可以利用该第二X轴导轨与该第一X、Y轴滑台之间的枢接关系，使该X、Y轴移动单元相对该导引单元共同旋转一预定角度，如此一来，该加工头即可分别再利用该第二X、Y轴滑台而沿着一个倾斜于X、Y轴的方向移动，以达到提升加工精度的效果。

优选地，该第一Y轴导轨的一端可以设置用来提供推力给该第二Y轴滑台的一个机构，例如推力弹簧、气压缸或是推力弹簧与气压缸的组合，使该第二X轴导轨在前述机构的推力辅助之下能够比较轻易地推动该第一Y轴滑台。

优选地，该第二X轴导轨的两端的底面分别设有一个第一枢接板与一第二枢接板，该第一、第二枢接板分别接设于一个第一轴承与一个第二轴承，该第一、第二轴承分别安装于该第一X、Y轴滑台，使该第二X轴导轨与该第一X、Y轴滑台之间形成枢接关系。