[实用新型]一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂

权利要求书

1.一种导轨式可调节吸盘，其特征在于，包括：

吸盘装置，所述吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括导轨，所述动部吸盘组通过所述导轨和所述定部吸盘组滑动连接，所述固定部和所述定部吸盘组连接。

2.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述驱动部还包括气缸，所述气缸和固定部连接，所述气缸的滑竿和所述动部吸盘组连接。

3.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述驱动部还包括丝杆和电机，所述电机和所述固定部连接，所述丝杆一端和所述电机连接，所述丝杆远离所述电机的一端和所述动部吸盘组连接。

4.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述定部吸盘组包括多个第一吸盘和第一安装部，多个第一吸盘和第一安装部连接，相邻所述第一吸盘可相互配合形成第一间隙空间，多个所述第一吸盘的轴线位于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组包括多个第二吸盘和第二安装部，多个第二吸盘和第二安装部连接，相邻所述第二吸盘可相互配合形成第二间隙空间，多个第二所述吸盘的轴线位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组通过所述导轨滑动到第一位置时，靠近所述定部吸盘组的所述第二吸盘和靠近所述动部吸盘组的所述第一吸盘可相互配合形成第三间隙空间。

7.根据权利要求6所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述第一间隙空间、所述第二间隙空间和所述第三间隙空间大小形状相同。

8.根据权利要求7所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述第一安装部上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔和第一螺钉配合使得多个所述第一吸盘和所述第一安装部可拆卸连接；

所述第二安装部上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔和第二螺钉配合使得多个所述第二吸盘和所述第二安装部可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的导轨式可调节吸盘，其特征在于，所述动部吸盘组为两个及两个以上。

10.一种工业机械臂，其特征在于，包括工业机械臂本体和权利要求1-9任一项所述的导轨式可调节吸盘，所述工业机械臂本体和所述导轨式可调节吸盘连接。