[实用新型]一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂

说明书

本实用新型涉及一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂，属于工业生产线设备领域。该导轨式可调节吸盘包括吸盘装置和驱动装置。吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组，驱动装置包括驱动部和固定部，驱动部包括导轨，动部吸盘组通过导轨和定部吸盘组滑动连接，固定部和定部吸盘组连接。该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。工业机械臂包括工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘，工业机械臂本体和导轨式可调节吸盘连接。

技术领域

本实用新型涉及工业生产线设备领域，具体而言，涉及一种导轨式可调节吸盘及工业机械臂。

背景技术

在工业生产线中，为了提高生产效率，实际生产过程中吸盘通常需要同时对多个物件进行抓取并将其同时转移到一个容纳件(例如石英舟)中进行缓存或者加工处理。

在现有技术中的晶体硅太阳能电池生产线上，硅片以一组一组的形式堆放在花篮中，同组硅片之间具有相同的节距，但是不同组的硅片之间有一个间隔，该间隔的距离大于上述节距。吸盘将花篮中的硅片提取到石英舟内进行加工。而在石英舟内容纳的是多组节距相同的硅片(相邻两组硅片之间没有较大的间隔)。现有技术中的吸盘便不能直接从花篮中提取多组硅片到石英舟内进行加工，需要吸盘分批次的对花篮中的硅片一组一组地多次提取。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

吸盘需要分批次对花篮中的硅片一组一组地提取到石英舟内，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种导轨式可调节吸盘，改善现有技术的不足，其能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的。同时，采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型的目的还包括，提供了一种工业机械臂，其包括上述提到的导轨式可调节吸盘，其具有该导轨式可调节吸盘所具有的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种导轨式可调节吸盘，其包括：

吸盘装置，所述吸盘装置包括定部吸盘组和动部吸盘组；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和固定部，所述驱动部包括导轨，所述动部吸盘组通过所述导轨和所述定部吸盘组滑动连接，所述固定部和所述定部吸盘组连接。

具体的，该导轨式可调节吸盘能够调整动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置，从而达到该导轨式可调节吸盘能够与不同的装夹件进行配合的目的，同时采用导轨式滑动方式可以精准的保证动部吸盘组和定部吸盘组的相对位置精度，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述驱动部还包括气缸，所述气缸和固定部连接，所述气缸的滑竿和所述动部吸盘组连接。

可选的，所述驱动部还包括丝杆和电机，所述电机和所述固定部连接，所述丝杆一端和所述电机连接，所述丝杆远离所述电机的一端和所述动部吸盘组连接。

可选的，所述定部吸盘组包括多个第一吸盘和第一安装部，多个第一吸盘和第一安装部连接，相邻所述第一吸盘可相互配合形成第一间隙空间，多个所述第一吸盘的轴线位于同一水平面。

可选的，所述动部吸盘组包括多个第二吸盘和第二安装部，多个第二吸盘和第二安装部连接，相邻所述第二吸盘可相互配合形成第二间隙空间，多个第二所述吸盘的轴线位于同一水平面。

可选的，所述动部吸盘组通过所述导轨滑动到第一位置时，靠近所述定部吸盘组的所述第二吸盘和靠近所述动部吸盘组的所述第一吸盘可相互配合形成第三间隙空间。