[实用新型]扬声器磁体剥离装配机

权利要求书

1.扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，包括周转台(1)，周转台(1)上设有呈“回”形结构的循环工序线(2)，循环工序线(2)上布设有若干用于治具(3)的承载板(4)；

周转台(1)的首端沿循环工序线(2)的横向设有横向推送组件(5)、沿循环工序线(2)的纵向设有纵向推送组件(6)，横向推送组件(5)和纵向推送组件(6)用于推送各个治具(3)移动至下一工序位；周转台(1)的末端设有卸料装置(10)；

周转台(1)上沿其工序方向设有两个上胶装置(7)、一个上磁装置(8)和两个检测装置(9)。

2.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，上磁装置(8)包括固定设置在周转台(1)上的上磁架(801)，上磁架(801)上部两侧分别连接有第二横向气缸(802)，第二横向气缸(802)的活塞杆连接第二纵向气缸(803)，第二横向气缸(802)用于推动第二纵向气缸(803)横向运动，第二纵向气缸(803)的活塞杆连接扁担板(804)的一端，第二纵向气缸(803)用于推动扁担板(804)纵向运动，扁担板(804)的另一端设有抽真空组件(805)，抽真空组件(805)用于取放磁芯；上磁架(801)下部两侧连接有推磁架(806)，推磁架(806)连接推磁气缸(8061)，推磁气缸(8061)的活塞杆连接推磁杆(8062)；

上磁装置(8)还包括固定设置在周转台(1)上的磁芯剥离装置(807)，磁芯剥离装置(807)包括U型底座(8071)、π型盖板(8072)和可拆卸的磁芯组放置筒(8073)，π型盖板(8072)固定安装在U型底座(8071)上，U型底座(8071)与π型盖板(8072)之间形成一个中空轨道(8074)，推磁杆(8062)在中空轨道(8074)内做往复运动，磁芯组放置筒(8073)设在π型盖板(8072)上，且磁芯组放置筒(8073)与中空轨道(8074)连通，U型底座(8071)还包括一磁芯停放角(8075)，磁芯停放角(8075)位于中空轨道(8074)的延长线上。

3.根据权利要求2所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，抽真空组件(805)包括连接杆(8051)、真空吸盘(8052)和抽真空头(8053)，连接杆(8051)与扁担板(804)固定连接，抽真空头(8053)设置在连接杆(8051)的顶端并连接真空管，真空吸盘(8052)设置在连接杆(8051)的底端。

4.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，检测装置(9)包括固定设置在周转台(1)上的检测架(901)，检测架(901)上设有检测头(902)，检测头(902)的位置与治具(3)的位置上下对应。

5.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，上胶装置(7)包括固定设置在周转台(1)上的上胶座(701)，上胶座(701)上两侧分别连接有上胶气缸(702)，上胶气缸(702)的活塞杆上连接有胶管托架(703)，胶管托架(703)外侧设置有方块座(704)，方块座(704)上插装有胶桶(705)，胶桶(705)顶端固接有胶盖(706)，胶盖(706)连接有真空胶管(707)，真空胶管(707)的另一端连接一出气源，胶桶(705)底端的出胶口与治具(3)的位置上下对应。

6.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，横向推送组件(5)设在周转台(1)的台面底侧，横向推送组件(5)包括第一横向气缸(501)，第一横向气缸(501)的活塞杆连接有导向模块(502)。

7.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，纵向推送组件(6)设在周转台(1)的台面上，纵向推送组件(6)包括第一纵向气缸(601)，第一纵向气缸(601)的活塞杆连接有纵向推送板(602)。

8.根据权利要求1所述的扬声器磁体剥离装配机，其特征在于，卸料装置(10)包括固定设置在周转台(1)上的卸料架(101)，卸料架(101)上滑移连接有卸料气缸(102)，卸料气缸(102)的活塞杆上连接有两个卸料手(103)。