[实用新型]扬声器磁体剥离装配机

说明书

本实用新型提出一种扬声器磁体剥离装配机，包括周转台，所述周转台上设有“回”形结构的循环工序线，循环工序线上布设有若干用于治具的承载板；周转台的首端沿循环工序线的横向设有横向推送组件、沿循环工序线的纵向设有纵向推送组件；周转台的末端设有卸料装置；周转台上沿其工序方向设有两个上胶装置、一个上磁装置和两个检测装置。实现磁片、磁芯、磁路组件的自动分离、抓取和粘贴，能够模拟手动操作，旋动支架，提高良品率，工作效率提高，废品率低，降低企业人力成本。

技术领域

本发明属于自动化装配机械领域，尤其是一种扬声器磁体剥离装配机。

背景技术

有磁设备生产线上对进入装配线的强磁材料组进行拆装分离，目前的方法是由人工进行剪切材料组实现分离，在实际操作中，由于磁钢具有超强的磁性，在分离工作时彼此之间分开非常麻烦，也比较累，操作工容易因为过度劳累形成职业病，同时分离后的磁钢之间可能因为磁性相吸而紧贴在一起，给工作带来麻烦，效率大大降低，企业成本高，分离后的磁芯还需要人工逐一放置并粘贴到扬声器中，因此，人工剪切和粘贴的方法存在操作不便、效率低、废品率高等问题，不利于企业的市场竞争。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种扬声器磁体剥离装配机，实现磁芯的自动分离、抓取和粘贴，工作效率提高，废品率低，降低企业人力成本。

实现本发明目的的技术解决方案为：

扬声器磁体剥离装配机，包括周转台，周转台上设有呈“回”形结构的循环工序线，循环工序线上布设有若干用于治具的承载板；

周转台的首端沿循环工序线的横向设有横向推送组件、沿循环工序线的纵向设有纵向推送组件，横向推送组件和纵向推送组件用于推送各个治具移动至下一工序位；周转台的末端设有卸料装置；

周转台上沿其工序方向设有两个上胶装置、一个上磁装置和两个检测装置。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，上磁装包括固定设置在周转台上的上磁架，上磁架上部两侧分别连接有第二横向气缸，第二横向气缸的活塞杆连接第二纵向气缸，第二横向气缸用于推动第二纵向气缸横向运动，第二纵向气缸的活塞杆连接扁担板的一端，第二纵向气缸用于推动扁担板纵向运动，扁担板的另一端抽真空组件，抽真空组件用于取放磁芯；上磁架下部两侧连接有推磁架，推磁架连接推磁气缸，推磁气缸的活塞杆连接推磁杆；

上磁装置还包括固定设置在周转台上的磁芯剥离装置，磁芯剥离装置包括U型底座、π型盖板和可拆卸的磁芯组放置筒，π型盖板固定安装在U型底座上，U型底座与π型盖板之间形成一个中空轨道，推磁杆在中空轨道内做往复运动，磁芯组放置筒设在π型盖板上，且磁芯组放置筒与中空轨道连通，U型底座还包括一磁芯停放角，磁芯停放角位于中空轨道的延长线上。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，抽真空组件包括连接杆、真空吸盘和抽真空头，连接杆与扁担板固定连接，抽真空头设置在连接杆的顶端并连接真空管，真空吸盘设置在连接杆的底端。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，检测装置包括固定设置在周转台上的检测架，检测架上设有检测头，检测头的位置与治具的位置上下对应。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，上胶装置包括固定设置在周转台上的上胶座，上胶座上两侧分别连接有上胶气缸，上胶气缸的活塞杆上连接有胶管托架，胶管托架外侧设置有方块座，方块座上插装有胶桶，胶桶顶端固接有胶盖，胶盖连接有真空胶管，真空胶管的另一端连接一出气源，胶桶底端的出胶口与治具的位置上下对应。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，横向推送组件设在周转台的台面底侧，横向推送组件包括第一横向气缸，第一横向气缸的活塞杆连接有导向模块。

进一步的，本发明的扬声器磁体剥离装配机，纵向推送组件设在周转台的台面上，纵向推送组件包括第一纵向气缸，第一纵向气缸的活塞杆连接有纵向推送板。