[实用新型]一种转轴弹片组装机构

权利要求书

1.一种转轴弹片组装机构，其特征在于：包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种转轴弹片组装机构，其特征在于：所述转盘机构包括分割器和转盘，所述分割器安装于工作台的上部，所述转盘安装于分割器的上方。

3.根据权利要求2所述的一种转轴弹片组装机构，其特征在于：所述转盘的上部设有用于安装治具的定位座。

4.根据权利要求1所述的一种转轴弹片组装机构，其特征在于：所述物料平台上设有一送料槽，所述送料槽内设有一挡片，送料槽的上方设有一定位块，定位块上具有一与所述送料槽对应的缺口部。

5.根据权利要求1所述的一种转轴弹片组装机构，其特征在于：所述支撑柱上还设有一感应器，所述感应器与所述治具对应设置。