[实用新型]一种转轴弹片组装机构

说明书

本实用新型公开了一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；振动盘安装于工作台的上部并且位于转盘机构的旁侧；上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，支撑柱固定连接工作台的上部，物料平台固定连接支撑柱并且与振动盘拼接，水平输送装置安装于支撑柱的上部，吸料气缸与水平输送装置连接，吸料管安装于吸料气缸动力输出端；本实用新型通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及计算机转轴组装设备技术领域，尤其是涉及一种转轴弹片组装机构。

背景技术

笔记本电脑、移动电话等便捷式电子装置，常见的结构包括本体及盖体，为保护电子装置盖体上的屏幕不收损害，此类电子装置中一般通过铰链结构可转动将盖体连接至本体，使得盖体相对本体打开与闭合。

由于计算机转轴的结构包含许多个弹片结构，因此，计算机转轴在制造过程中，需要将众多的弹片逐个安装至弹片内；然而现有技术中，都是通过人工用镊子将弹片夹住，然后安放在转轴上，生产效率低，而且长期工作会影响操作人员的视力。因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种生产效率高的、自动组装弹片的转轴弹片组装设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种转轴弹片组装机构，包括工作台、振动盘、转盘机构和上料机械手，所述转盘机构安装于工作台的上部，转盘机构上设有若干用于固定工件的治具；所述振动盘安装于工作台的上部并且位于所述转盘机构的旁侧；所述上料机械手设置在振动盘和转盘机构之间，所述上料机械手包括支撑柱、物料平台、水平输送装置、吸料气缸、吸料管、推料气缸和推料块，所述支撑柱固定连接工作台的上部，所述物料平台固定连接支撑柱并且与所述振动盘拼接，所述水平输送装置安装于支撑柱的上部，所述吸料气缸与所述水平输送装置驱动连接，所述吸料管安装于吸料气缸的动力输出端，所述吸料管与设置在工作台下方的空压机连接，所述推料气缸固定设置在所述吸料气缸的旁侧，所述推料块安装于推料气缸的动力输出端，推料块上设有一脱料孔，并且通过脱料孔套设于所述吸料管的外壁。

进一步的技术方案，所述转盘机构包括分割器和转盘，所述分割器安装于工作台的上部，所述转盘安装于分割器的上方。

进一步的技术方案，所述转盘的上部设有用于安装治具的定位座。

进一步的技术方案，所述物料平台上设有一送料槽，所述送料槽内设有一挡片，送料槽的上方设有一定位块，定位块上具有一与所述送料槽对应的缺口部。

进一步的技术方案，所述支撑柱上还设有一感应器，所述感应器与所述治具对应设置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：1、本实用新型通过在工作台上设置协同运动的振动盘、转盘机构和上料机械手，实现以自动化组装代替人工安装弹片，并且大幅度提高生产效率；2、本实用新型通过设置一感应器，通过感应器检测治具是否到位，设备的智能化程度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的转盘机构的结构图；

图3是本实用新型的上料机械手的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机械手的局部结构示意图；

图5是本实用新型的物料平台的结构示意图。