[实用新型]一种搬运车精确测距机构

权利要求书

1.一种搬运车精确测距机构，其特征在于：包括设置在行走的车体上的安装架，安装架上设置测距仪；测距仪包括滑动设置在安装架上的测距仪安装板，测距仪安装板上转动设置两个通过同步带相连的测距轮，测距轮为同步带轮；车体的安装架和测距仪安装板之间设置弹性压紧装置使测距轮下方的同步带始终与行走轨道接触摩擦；至少一个测距轮连接编码器。

2.根据权利要求1所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：两个测距仪安装板上位于两个测距轮之间位置上下滑动设置至少一个带轮轴，带轮轴上通过轴承设置下表面与同步带配合的自适应同步带轮，带轮轴与测距仪安装板之间设置使自适应同步带轮下方同步带始终与轨道接触的自适应弹性压紧机构。

3.根据权利要求2所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：所述测距仪安装板上对应带轮轴位置设置带轮腰形孔，带轮轴伸出带轮腰形孔的一端设置上下横穿带轮轴的通孔，测距仪安装板上设置导向连接轴，带轮轴通过通孔滑动设置导向连接轴上；导向连接轴上位于带轮轴上方和测距仪安装板之间设置缓冲弹簧。

4.根据权利要求1-3任一所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：所述安装架上设置中间导向轴，测距仪安装板上设置腰形孔，中间导向轴在腰形孔内上下滑动；中间导向轴两端设置使测距仪不发生左右摆动的限位装置。

5.根据权利要求4所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：所述安装架上位于中间导向轴的两侧分别设置导向孔，测距仪安装板上对应位置设置导向轴，导向轴一端在导向孔内滑动；导向轴上位于测距仪安装板与安装架之间设置弹簧。

6.根据权利要求1所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：至少一个测距轮的中心轴一端通过轴承设置在测距仪安装板上，另一端设置同心的大带轮，测距仪安装板上设置编码器，编码器的轴上设置小带轮，大带轮和小带轮之间通过同步带相连。

7.根据权利要求6所述一种搬运车精确测距机构，其特征在于：两个测距轮分别为第一测距轮和第二测距轮，第一测距轮的中心轴即第一中心轴通过轴承设置在测距仪安装板上；第二测距轮通过轴承设置在第二中心轴上，测距仪安装板对应第二中心轴的位置设置水平腰形孔，第二中心轴通过同步带张紧机构可调节的设置在测距仪安装板的水平腰形孔内。