[实用新型]一种搬运车精确测距机构

说明书

本实用新型提供一种测距准确、误差小、结构简单的搬运车精确测距结构，包括设置在行走的车体上的安装架，安装架上设置测距仪；测距仪包括滑动设置在安装架上的测距仪安装板，测距仪安装板上转动设置两个通过同步带相连的测距轮，测距轮为同步带轮；车体的安装架和测距仪安装板之间设置弹性压紧装置使测距轮下方的同步带始终与行走轨道接触摩擦；至少一个测距轮连接编码器。当承重轮因为负载发生变形时，或者当轨道不平或者断开时，同步带和轨道始终接触，测距轮转动并精确测距。

技术领域

本实用新型属于车辆直线测距机构，具体涉及一种搬运车精确测距机构。

背景技术

现有的车辆测距结构，常用的一种测距方法使在车体的承重轮上连接编码器，通过编码器测出承重轮走的圈数，从而计算出距离。但是承载比较大的情况下，承重轮会发生一定变形，造成走一圈的距离和不变形状态下不同，从而造成测距不准确。在行走轨道不平整的情况下，承重轮也可能出现打滑或者与轨道不接触的情况，造成测距不准确。对于对位移要求比较精确的设备或者位移比较大的场合，比如地下车库全自动的数控搬运车，这样的误差会造成不好的后果，不能忽略。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种测距准确、误差小、结构简单的搬运车精确测距结构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种搬运车精确测距机构，包括设置在行走的车体上的安装架，安装架上设置测距仪；测距仪包括滑动设置在安装架上的测距仪安装板，测距仪安装板上转动设置两个通过同步带相连的测距轮，测距轮为同步带轮；车体的安装架和测距仪安装板之间设置弹性压紧装置使测距轮下方的同步带始终与行走轨道接触摩擦；至少一个测距轮连接编码器。

两个测距仪安装板上位于两个测距轮之间位置上下滑动设置至少一个带轮轴，带轮轴上通过轴承设置下表面与同步带配合的自适应同步带轮，带轮轴与测距仪安装板之间设置使自适应同步带轮下方同步带始终与轨道接触的自适应弹性压紧机构。

测距仪安装板上对应带轮轴位置设置带轮腰形孔，带轮轴伸出带轮腰形孔的一端设置上下横穿带轮轴的通孔，测距仪安装板上设置导向连接轴，带轮轴通过通孔滑动设置导向连接轴上；导向连接轴上位于带轮轴上方和测距仪安装板之间设置缓冲弹簧。

安装架上设置中间导向轴，测距仪安装板上设置腰形孔，中间导向轴在腰形孔内上下滑动。中间导向轴两端设置使测距仪不发生左右摆动的限位装置。

安装架上位于中间导向轴的两侧分别设置导向孔，测距仪安装板上对应位置设置导向轴，导向轴一端在导向孔内滑动；导向轴上位于测距仪安装板与安装架之间设置弹簧。

至少一个测距轮的中心轴一端通过轴承设置在测距仪安装板上，另一端设置同心的大带轮，测距仪安装板上设置编码器，编码器的轴上设置小带轮，大带轮和小带轮之间通过同步带相连。

两个测距轮分别为第一测距轮和第二测距轮，第一测距轮的中心轴即第一中心轴通过轴承设置在测距仪安装板上；第二测距轮通过轴承设置在第二中心轴上，测距仪安装板对应第二中心轴的位置设置水平腰形孔，第二中心轴通过同步带张紧机构可调节的设置在测距仪安装板的水平腰形孔内。

本实用新型的有益效果是：当承重轮因为负载发生变形时，测距轮可以向上滑动从而不分担车体的负载，即测距轮承受的压力不超过弹簧的压力，所以不发生变形，测距始终准确。当轨道不平或者断开时，同步带结构的测距仪与导轨接触面比较大，同步带始终转动，测距轮不会打滑。当承重轮打滑或者其他情况发生时，同步带和轨道始终接触。采用同步带结构，能在导轨不平、断开等情况下精确测距。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2为图1反面视图。

图3为图1隐藏一侧测距仪安装板示意图。