[实用新型]一种自动运输挂装机构

权利要求书

1.一种自动运输挂装机构，其特征在于：配合挂具抓取机构使用，包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器；

所述进轨和出轨并行设置；

所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁，行走机构可分别沿进轨和出轨行走；

所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方，所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置；

所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、行走轮安装架和行走驱动，所述行走轮通过行走轮安装架安装在所述车架上，且该行走轮与行走驱动传动连接，所述行走驱动与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述滑块动力装置为伸缩电机。

5.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述可升降抓取装置包括升降电机和抓取机构，所述抓取机构固定在所述升降电机的升降轴下端，所述升降电机的外壳上端固定在所述滑块的下端。

6.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述滑块和可升降抓取装置一一对应，且至少一个。

7.根据权利要求1所述的自动运输挂装机构，其特征在于：所述滑块和可升降抓取装置一一对应，且均有两个，该两个滑块之间相对固定连接，且其中一个滑块与滑块动力装置传动连接。