[实用新型]一种自动运输挂装机构

说明书

本实用新型创造提供了一种自动运输挂装机构，配合挂具抓取机构使用，包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器；所述进轨和出轨并行设置；所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁，行走机构可分别沿进轨和出轨行走；所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方，所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置；所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。本实用新型创造所述的自动运输挂装机构，通过运输轨道及挂装车的设置，实现了挂具的自动运输，提升了生产效率。

技术领域

本发明创造属于汽车零件生产技术领域，尤其是涉及一种自动运输挂装机构。

背景技术

汽车零件生产车间中，在对汽车零件进行进一步加工或组装前，需要将汽车零件运输到指定地点，这一运输过程需要用到挂具，即作业人员将汽车零件挂装在挂具上，然后将挂具搬运到指定地点，由于挂具加上汽车零件较为沉重，在此搬运过程中，容易对挂具进行磕碰，造成挂具破损同时产品可也能发生破损，效率低下的同时，增加了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动运输挂装机构，通过运输轨道及挂装车的设置，实现了挂具的自动运输，提升了生产效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动运输挂装机构，配合挂具抓取机构使用，包括挂装车、进轨、出轨、侧移机构和控制器；

所述进轨和出轨并行设置；

所述挂装车包括车架以及固定在车架上的行走机构和挂装横梁，行走机构可分别沿进轨和出轨行走；

所述侧移机构设置在所述进轨末端和出轨起始端的上方，所述侧移机构包括垂直于进轨和出轨且位于其上方的滑行轨道、滑动安装在滑行轨道上的滑块、与滑块传动连接的滑块动力装置以及位于滑块下端的可升降抓取装置；

所述行走机构、滑块动力装置、可升降抓取装置均与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

进一步的，所述行走机构包括行走轮、行走轮安装架和行走驱动，所述行走轮通过行走轮安装架安装在所述车架上，且该行走轮与行走驱动传动连接，所述行走驱动与控制器信号连接。

进一步的，所述滑块动力装置为伸缩电机。

进一步的，所述可升降抓取装置包括升降电机和抓取机构，所述抓取机构固定在所述升降电机的升降轴下端，所述升降电机的外壳上端固定在所述滑块的下端。

进一步的，所述滑块和可升降抓取装置一一对应，且至少一个。

进一步的，所述滑块和可升降抓取装置一一对应，且均有两个，该两个滑块之间相对固定连接，且其中一个滑块与滑块动力装置传动连接。

相对于现有技术，本发明创造所述的自动运输挂装机构具有以下优势：

(1)本发明创造所述的自动运输挂装机构，通过运输轨道及挂装车的设置，实现了挂具挂在挂装车上由进轨自动运输至指定地点，由挂具抓取机构将挂具取下后，空的挂装车自动侧移至出轨，自动回到起始地点，方便了挂具的运输，提升了生产效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的自动运输挂装机构结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的自动运输挂装机构的滑块及可升降抓取装置结构示意图。